更新MGM（1，n）模型及其在舰船运动姿态预报中的应用
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| ·舰船在海军作战中的重要作用 | 第13页 |
| ·舰船的六个自由度摇荡运动 | 第13-14页 |
| ·舰船耐波性研究的必要性 | 第14-16页 |
| ·安全性 | 第14-15页 |
| ·作战或作业使用性 | 第15页 |
| ·适居性 | 第15-16页 |
| ·国内外的各种研究方法 | 第16-25页 |
| ·统计预报法 | 第16-17页 |
| ·卷积方法 | 第17页 |
| ·Kalmann Filter | 第17-19页 |
| ·时间序列分析法 | 第19-20页 |
| ·周期图法 | 第20页 |
| ·人工神经网络法 | 第20-21页 |
| ·艏前波法 | 第21-22页 |
| ·谱估计方法 | 第22-23页 |
| ·切片理论预报方法 | 第23页 |
| ·主成分分析 | 第23-24页 |
| ·动力学方程 | 第24页 |
| ·Navier-Stokes方程 | 第24-25页 |
| 第2章 灰色系统理论 | 第25-32页 |
| ·灰色系统理论产生的科学背景 | 第25-26页 |
| ·灰色系统基本理论及特点 | 第26-29页 |
| ·灰色系统基本理论 | 第26页 |
| ·灰色预测理论的特点 | 第26-27页 |
| ·新信息优先原理 | 第27-28页 |
| ·GM模型简介 | 第28-29页 |
| ·灰色预测模型分类 | 第29-31页 |
| ·数列预测 | 第29页 |
| ·灾变预测 | 第29页 |
| ·季节灾变预测 | 第29页 |
| ·拓扑预测 | 第29-30页 |
| ·系统综合预测 | 第30-31页 |
| ·灰色广义预测 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 舰船运动系统的灰色特性 | 第32-34页 |
| ·舰船运动系统的灰色特性 | 第32-33页 |
| ·描述各自由度和波浪的实验数据的灰性 | 第32页 |
| ·系统中影响各自由度的因素的灰性 | 第32页 |
| ·影响舰船运动的某些关系是灰关系 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 数据的性质及处理 | 第34-42页 |
| ·舰船运动数据的特点 | 第34-35页 |
| ·数据的初始变换 | 第35-39页 |
| ·极差变换 | 第35-37页 |
| ·累加生成 | 第37-38页 |
| ·累减生成 | 第38-39页 |
| ·关于数据更新的说明 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 更新MGM(1，n)模型 | 第42-49页 |
| ·GM模型 | 第42页 |
| ·GM(1，n)模型 | 第42页 |
| ·多变量灰色模型MGM(1，n) | 第42-47页 |
| ·灰色MGM(1，n)模型 | 第43-45页 |
| ·MGM(1，n)模型参数求解 | 第45-47页 |
| ·预测模型 | 第47页 |
| ·GM(1，n)和MGM(1，n)模型的不足 | 第47页 |
| ·更新MGM(1，n) | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第6章 灰色系统理论在舰船运动预报中的应用 | 第49-71页 |
| ·应用概述 | 第49-51页 |
| ·数据的说明 | 第51-52页 |
| ·对900-1090组数据的建模预报 | 第52-55页 |
| ·初始变换 | 第52-53页 |
| ·更新MGM(1，3)的预报效果 | 第53-55页 |
| ·关于900-1090组数据的预报分析 | 第55页 |
| ·对1890-2200组数据的建模预报 | 第55-58页 |
| ·1890-2200组数据的建模预报 | 第55-57页 |
| ·关于1890-2200组数据的预报分析 | 第57-58页 |
| ·对2350-2580组数据的建模预报 | 第58-60页 |
| ·2350-2580组数据的建模预报 | 第58-59页 |
| ·关于2350-2580组数据的预报分析 | 第59-60页 |
| ·更新MGM(1，n)的不足 | 第60页 |
| ·极差变换和平移变换对误差的影响 | 第60-61页 |
| ·绝对误差 | 第60页 |
| ·相对误差 | 第60页 |
| ·关于预报误差的说明 | 第60-61页 |
| ·数据选取 | 第61-66页 |
| ·关于原始数据隔点选取的说明 | 第61-64页 |
| ·关于每次数据更新组数的讨论 | 第64-66页 |
| ·实验数据和实际时间的相互转换及预报效果的评判 | 第66页 |
| ·更新MGM(1，n)参数改变与预报误差的关系 | 第66-68页 |
| ·右端项B的变动对方程组的影响 | 第67页 |
| ·左端矩阵A的变动对方程组解的影响 | 第67-68页 |
| ·舰船运动系统李雅普诺夫稳定性分析 | 第68-69页 |
| ·模型的改进方向 | 第69-70页 |
| ·原始数据个数的选取 | 第69页 |
| ·做还原变换时相对误差有所增加 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附录 | 第81-84页 |
