| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·概述 | 第10-11页 |
| ·研究的意义及国内外研究状况 | 第11-21页 |
| ·研究的意义 | 第11-14页 |
| ·国内外相关技术的发展及研究状况 | 第14-21页 |
| ·本文的主要工作 | 第21-22页 |
| 第2章 预备知识 | 第22-27页 |
| ·欧拉动力学方程 | 第22-23页 |
| ·哥氏力 | 第23-24页 |
| ·n阶常系数常微分方程的解 | 第24-25页 |
| ·n阶常系数常微分方程的解的解法 | 第25-26页 |
| ·线性齐次方程通解的解法 | 第25页 |
| ·线性非齐次方程特解的解法 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第3章 音叉式(梳状)线振动硅微陀螺仪工作原理及模型建立 | 第27-37页 |
| ·音叉式(梳状)线振动硅微陀螺仪工作原理 | 第27-28页 |
| ·音叉式(梳状)线振动硅微陀螺仪模型建立 | 第28-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第4章 模型求解与工作状况分析 | 第37-57页 |
| ·音叉式(梳状)线振动硅微陀螺仪模型的简化 | 第37-41页 |
| ·模型的求解及工作状况分析 | 第41-50页 |
| ·当陀螺仪只做y轴方向的转动的情况 | 第41-46页 |
| ·当陀螺仪只做x轴方向的转动的情况 | 第46-48页 |
| ·当陀螺仪只做z轴方向的转动的情况 | 第48-50页 |
| ·H(t)振幅的分布 | 第50-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |