嵌入式Linux操作系统实时性的研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·课题研究的目的 | 第9页 |
| ·课题研究的意义 | 第9-10页 |
| ·论文工作 | 第10页 |
| ·论文组织 | 第10-12页 |
| 2 嵌入式实时操作系统 | 第12-18页 |
| ·嵌入式系统概念 | 第12-13页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第13-15页 |
| ·实时操作系统 | 第15-18页 |
| ·实时系统的定义 | 第15-16页 |
| ·实时系统的分类 | 第16页 |
| ·实时操作系统的主要性能指标 | 第16-18页 |
| 3 嵌入式Linux 操作系统及其实时化 | 第18-22页 |
| ·嵌入式Linux | 第18-19页 |
| ·Linux 实时化改造的几种典型技术 | 第19-22页 |
| ·RT-Linux 和RTAI | 第19-20页 |
| ·RED-Linux | 第20页 |
| ·Hard-hat Linux | 第20-22页 |
| 4 Linux 实时性能分析及实时化方案 | 第22-27页 |
| ·Linux 中与实时性能相关机制分析 | 第22-25页 |
| ·Linux 内核可抢占问题 | 第22页 |
| ·Linux 调度时机 | 第22-23页 |
| ·Linux 调度策略 | 第23-24页 |
| ·Linux 的中断处理 | 第24-25页 |
| ·Linux 中的定时器 | 第25页 |
| ·Linux 内核的实时化方案 | 第25-27页 |
| ·中断线程化 | 第25-26页 |
| ·自旋锁改互斥锁 | 第26-27页 |
| 5 实时内核的实现 | 第27-46页 |
| ·Linux 中断处理系统 | 第27-31页 |
| ·中断 | 第27页 |
| ·中断处理程序 | 第27-31页 |
| ·实时内核中断线程化 | 第31-36页 |
| ·中断线程化原理 | 第31-32页 |
| ·中断线程化相关数据结构设计 | 第32-33页 |
| ·中断线程的初始化 | 第33-35页 |
| ·实时中断的处理 | 第35-36页 |
| ·Linux 中的内核同步 | 第36-38页 |
| ·内核同步概述 | 第36-37页 |
| ·Linux 内核同步方法 | 第37-38页 |
| ·实时内核的同步机制 | 第38-46页 |
| ·自旋锁临界区内核的不可抢占性 | 第38页 |
| ·实时同步实现原理 | 第38-39页 |
| ·实时内核同步相关数据结构分析 | 第39-41页 |
| ·实时内核同步操作 | 第41-45页 |
| ·优先级反转和死锁检测 | 第45-46页 |
| 6 实时内核性能的测试 | 第46-50页 |
| ·测试环境 | 第46-47页 |
| ·测试方法与结果 | 第47-50页 |
| ·中断延迟的测试 | 第47-48页 |
| ·上下文切换时间及调度延迟测试 | 第48-50页 |
| 7 工作总结与展望 | 第50-52页 |
| ·论文工作总结 | 第50页 |
| ·展望 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 附录1 攻读学位期间发表学术论文目录 | 第56页 |
