非线性系统的神经网络滑模变结构控制研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-7页
创新点摘要	第7-10页
引言	第10-11页
第一章 概述	第11-17页
·基于常规NN 的SMVSC	第11-14页
·自适应神经网络SMVSC	第14页
·基于模糊神经网络的SMVSC	第14-15页
·关于NN-SMVSC 的其他问题	第15页
·关于神经网络SMVSC 的展望	第15-16页
·本论文研究的内容	第16-17页
第二章 滑模变结构控制的基本原理	第17-31页
·滑模变结构控制基本理论	第18-20页
·滑模面设计	第20-26页
·滑模条件	第26-27页
·SMVSC 的抖振问题	第27-29页
·离散变结构控制	第29-30页
·自适应变结构	第30-31页
第三章 神经网络滑模变结构控制	第31-54页
·引言	第31-32页
·基于系统辨识的的滑模变结构控制器	第32-38页
·一种神经网络自适应滑模变结构控制	第38-45页
·基于神经网络的滑模鲁棒控制器设计	第45-49页
·基于神经网络的自学习SMVSC	第49-54页
第四章 仿真研究	第54-63页
·基于系统辨识的的滑模变结构控制器仿真	第54-58页
·神经网络自适应滑模变结构控制仿真	第58-62页
·小结	第62-63页
结论	第63-64页
参考文献	第64-68页
发表文章目录	第68-69页
致谢	第69-70页
详细摘要	第70-76页