| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-25页 |
| ·研究背景 | 第8-11页 |
| ·相关理论和技术概述 | 第11-22页 |
| ·课题来源和意义 | 第22-23页 |
| ·本文的研究内容和组织结构 | 第23-25页 |
| 2 点云数据去噪 | 第25-31页 |
| ·点云去噪的意义 | 第25页 |
| ·现有噪声点去除算法 | 第25-26页 |
| ·基于K-D TREE 的无序点云的去噪算法 | 第26-29页 |
| ·实验结果 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 离散点的三角网格重构 | 第31-50页 |
| ·曲面重建概要 | 第31页 |
| ·POWER CRUST 算法 | 第31-41页 |
| ·基于POWER CRUST 的快速曲面重建算法 | 第41-47页 |
| ·基于拉普拉斯算法的曲面平滑 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 点云重建系统实现 | 第50-59页 |
| ·系统概述 | 第50页 |
| ·可视化工具集VTK | 第50-53页 |
| ·系统设计和实现 | 第53-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 总结与展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 附录1 攻读学位期间发表学术论文目录 | 第67页 |