基于计算机视觉的车道跑偏告警系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-22页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第8-15页 |
| ·汽车安全技术 | 第8-11页 |
| ·车道跑偏告警系统概念和发展趋势 | 第11-15页 |
| ·计算机视觉系统 | 第15-19页 |
| ·视觉计算理论 | 第15-16页 |
| ·视觉计算体系结构研究现状 | 第16-19页 |
| ·论文主要工作及贡献 | 第19-22页 |
| ·本文的研究内容及组织结构 | 第19页 |
| ·论文的主要贡献 | 第19-22页 |
| 第二章 视觉计算体系结构设计 | 第22-34页 |
| ·基于算法特征分析的算法分类理论 | 第22-24页 |
| ·视觉计算体系结构设计 | 第24-32页 |
| ·总体设计 | 第24-25页 |
| ·“流处理”技术 | 第25-26页 |
| ·系统具体实现 | 第26-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 嵌入式车道跑偏告警系统硬件实现 | 第34-42页 |
| ·图像采集模块 | 第34-35页 |
| ·PDT关键技术实现 | 第35-37页 |
| ·辅助的图像采集调试模块 | 第37-40页 |
| ·人机接口模块 | 第40页 |
| ·DSP、FPGA外围模块 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 车道跑偏告警系统软件设计 | 第42-52页 |
| ·数字图像处理基本算法 | 第42-45页 |
| ·车道跑偏决策基本算法 | 第45-50页 |
| ·系统流程 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 系统性能验证 | 第52-62页 |
| ·FPGA中算法实现 | 第52-59页 |
| ·DSP中算法实现 | 第59-60页 |
| ·系统性能分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·本文工作总结 | 第62-63页 |
| ·课题研究展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的主要论文 | 第72页 |
