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力矩电机动力学性能测试研究

摘要第1-11页
ABSTRACT第11-12页
第一章 绪论第12-18页
   ·课题背景和研究意义第12-13页
   ·电机测试技术的研究现状第13-17页
     ·电机测试技术的发展简介第13-14页
     ·电机测试技术的国内外发展现状第14-17页
   ·论文的主要研究内容第17-18页
第二章 基于虚拟仪器技术的电机自动测试系统设计第18-33页
   ·虚拟仪器技术简介第18-20页
     ·虚拟仪器的概念与发展第18-19页
     ·虚拟仪器的主要特点第19页
     ·虚拟仪器的构成第19-20页
   ·硬件设计第20-27页
     ·试验系统硬件平台结构第20-22页
     ·设备选型与设计第22-26页
     ·试验系统设计与装配第26-27页
   ·软件设计第27-32页
     ·软件系统组成第28-30页
     ·软件系统综合第30-32页
   ·本章小结第32-33页
第三章 电机性能测试与分析第33-47页
   ·实验概述第33页
   ·电路参数的测定第33-35页
     ·绕组电阻的测定第33-35页
     ·电感的测量第35页
   ·电机瞬时转速的测量第35-36页
   ·电机转矩的测量第36-38页
     ·转矩测量原理第36-37页
     ·电机转矩的实验测试第37-38页
   ·电枢电流的测量第38-39页
   ·电机的负载试验与分析第39-42页
     ·试验目的与方法第39-40页
     ·试验现象与分析第40-42页
   ·电机效率测试与分析第42-44页
     ·电机效率的测试方法与试验测试第42-43页
     ·效率特性分析第43-44页
   ·测速机的性能测试第44-46页
     ·测速机的工作原理第44-45页
     ·测速机的实验测试与性能分析第45-46页
   ·本章小结第46-47页
第四章 基于能量分析的永磁直流力矩电机模型研究第47-56页
   ·永磁直流力矩电动机的工作原理第47-49页
   ·电动机的能量分析与运动方程第49-52页
     ·电机的Lagrange-Maxwell方程第49-50页
     ·电机的能量分析第50-51页
     ·电机的机电动力学方程第51-52页
   ·永磁直流力矩电机模型研究与实验验证第52-55页
     ·永磁直流力矩电机的数学模型第52页
     ·永磁直流力矩电机模型的辨识第52-53页
     ·永磁直流力矩电机模型的仿真与实验第53-55页
   ·本章小结第55-56页
第五章 电机伺服系统的非线性摩擦测试研究第56-67页
   ·摩擦的特征与模型第56-59页
     ·摩擦模型的发展第56-58页
     ·摩擦的特征第58-59页
   ·摩擦现象试验与分析第59-62页
     ·正弦激励试验第59页
     ·斜坡激励试验第59-62页
   ·摩擦对系统动态特性影响的研究第62-66页
     ·摩擦转矩在电机运行过程中的表现第62-63页
     ·降低电机摩擦力矩的研究与分析第63-66页
   ·本章小结第66-67页
结论与展望第67-68页
致谢第68-69页
参考文献第69-73页
作者在学期间取得的学术成果第73页

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