力矩电机动力学性能测试研究
摘要 | 第1-11页 |
ABSTRACT | 第11-12页 |
第一章 绪论 | 第12-18页 |
·课题背景和研究意义 | 第12-13页 |
·电机测试技术的研究现状 | 第13-17页 |
·电机测试技术的发展简介 | 第13-14页 |
·电机测试技术的国内外发展现状 | 第14-17页 |
·论文的主要研究内容 | 第17-18页 |
第二章 基于虚拟仪器技术的电机自动测试系统设计 | 第18-33页 |
·虚拟仪器技术简介 | 第18-20页 |
·虚拟仪器的概念与发展 | 第18-19页 |
·虚拟仪器的主要特点 | 第19页 |
·虚拟仪器的构成 | 第19-20页 |
·硬件设计 | 第20-27页 |
·试验系统硬件平台结构 | 第20-22页 |
·设备选型与设计 | 第22-26页 |
·试验系统设计与装配 | 第26-27页 |
·软件设计 | 第27-32页 |
·软件系统组成 | 第28-30页 |
·软件系统综合 | 第30-32页 |
·本章小结 | 第32-33页 |
第三章 电机性能测试与分析 | 第33-47页 |
·实验概述 | 第33页 |
·电路参数的测定 | 第33-35页 |
·绕组电阻的测定 | 第33-35页 |
·电感的测量 | 第35页 |
·电机瞬时转速的测量 | 第35-36页 |
·电机转矩的测量 | 第36-38页 |
·转矩测量原理 | 第36-37页 |
·电机转矩的实验测试 | 第37-38页 |
·电枢电流的测量 | 第38-39页 |
·电机的负载试验与分析 | 第39-42页 |
·试验目的与方法 | 第39-40页 |
·试验现象与分析 | 第40-42页 |
·电机效率测试与分析 | 第42-44页 |
·电机效率的测试方法与试验测试 | 第42-43页 |
·效率特性分析 | 第43-44页 |
·测速机的性能测试 | 第44-46页 |
·测速机的工作原理 | 第44-45页 |
·测速机的实验测试与性能分析 | 第45-46页 |
·本章小结 | 第46-47页 |
第四章 基于能量分析的永磁直流力矩电机模型研究 | 第47-56页 |
·永磁直流力矩电动机的工作原理 | 第47-49页 |
·电动机的能量分析与运动方程 | 第49-52页 |
·电机的Lagrange-Maxwell方程 | 第49-50页 |
·电机的能量分析 | 第50-51页 |
·电机的机电动力学方程 | 第51-52页 |
·永磁直流力矩电机模型研究与实验验证 | 第52-55页 |
·永磁直流力矩电机的数学模型 | 第52页 |
·永磁直流力矩电机模型的辨识 | 第52-53页 |
·永磁直流力矩电机模型的仿真与实验 | 第53-55页 |
·本章小结 | 第55-56页 |
第五章 电机伺服系统的非线性摩擦测试研究 | 第56-67页 |
·摩擦的特征与模型 | 第56-59页 |
·摩擦模型的发展 | 第56-58页 |
·摩擦的特征 | 第58-59页 |
·摩擦现象试验与分析 | 第59-62页 |
·正弦激励试验 | 第59页 |
·斜坡激励试验 | 第59-62页 |
·摩擦对系统动态特性影响的研究 | 第62-66页 |
·摩擦转矩在电机运行过程中的表现 | 第62-63页 |
·降低电机摩擦力矩的研究与分析 | 第63-66页 |
·本章小结 | 第66-67页 |
结论与展望 | 第67-68页 |
致谢 | 第68-69页 |
参考文献 | 第69-73页 |
作者在学期间取得的学术成果 | 第73页 |