沥青试样压实力数字控制器研制
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·课题背景、目的及意义 | 第9页 |
| ·国外研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文研究内容和相关工作 | 第11-12页 |
| 第二章 旋转压实仪结构分析和控制要求 | 第12-16页 |
| ·旋转压实仪的压实原理 | 第12页 |
| ·旋转压实仪组成及工作方式 | 第12-13页 |
| ·旋摆机构 | 第12页 |
| ·压实机构 | 第12-13页 |
| ·旋转压实仪的基本要求 | 第13-14页 |
| ·旋转压实仪的技术参数 | 第13页 |
| ·旋转压实仪控制器的要求 | 第13-14页 |
| ·控制器总体结构 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第三章 压力控制系统模型分析 | 第16-25页 |
| ·步进电机的数学模型 | 第16-17页 |
| ·机械传动系统的数学模型 | 第17-18页 |
| ·沥青混合料的数学模型 | 第18-24页 |
| ·沥青混合料的颗粒性特征 | 第18-19页 |
| ·沥青混合料的粘弹性特征 | 第19页 |
| ·沥青混合料模型 | 第19-22页 |
| ·参数分析 | 第22-24页 |
| ·压力控制系统的传递函数 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第四章 控制算法的设计与仿真研究 | 第25-40页 |
| ·控制算法的选择 | 第25-28页 |
| ·PID 控制原理 | 第25-26页 |
| ·模糊控制 | 第26-27页 |
| ·模糊自整定PID 控制 | 第27-28页 |
| ·压力控制系统中模糊自整定PID 控制器的设计 | 第28-34页 |
| ·仿真研究 | 第34-39页 |
| ·利用模糊逻辑工具箱生成推理机制 | 第34-38页 |
| ·SIMULINK 建模仿真 | 第38页 |
| ·SIMULIN 仿真曲线分析 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 数字控制器硬件设计 | 第40-50页 |
| ·MPU 的选择 | 第40-42页 |
| ·芯片选择 | 第40页 |
| ·DSP 发展 | 第40页 |
| ·TMS320LF2407 功能简介 | 第40-42页 |
| ·控制器总体结构 | 第42页 |
| ·TMS320LF2407 的I/O 芯片扩展 | 第42-43页 |
| ·输入模块设计 | 第43-45页 |
| ·传感器模拟量输入 | 第43-44页 |
| ·编码盘信号输入 | 第44页 |
| ·键盘输入 | 第44-45页 |
| ·其它输入信号 | 第45页 |
| ·输出模块设计 | 第45-47页 |
| ·电机控制 | 第45-46页 |
| ·显示控制 | 第46-47页 |
| ·其它输出信号 | 第47页 |
| ·其它模块设计 | 第47-49页 |
| ·串行通讯模块设计 | 第47-48页 |
| ·时钟和日历 | 第48页 |
| ·复位电路 | 第48页 |
| ·电源模块 | 第48-49页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 数字控制器软件设计 | 第50-58页 |
| ·DSP 程序编写 | 第50-51页 |
| ·汇编语言 | 第50页 |
| ·COFF 文件格式 | 第50-51页 |
| ·汇编器 | 第51页 |
| ·程序设计 | 第51-57页 |
| ·存储器分配 | 第52-53页 |
| ·程序初始化 | 第53-54页 |
| ·主程序流程 | 第54页 |
| ·模糊PID 算法 | 第54-56页 |
| ·数据输出 | 第56-57页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第七章 结论与展望 | 第58-59页 |
| ·结论 | 第58页 |
| ·问题与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 附录 | 第63-68页 |
