伺服系统模拟加载系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题背景 | 第7页 |
| ·国内外负载模拟技术的发展及现状 | 第7-9页 |
| ·任务来源及主要技术指标 | 第9-10页 |
| ·论文的内容安排 | 第10-11页 |
| 2 模拟加载系统的方案设计 | 第11-29页 |
| ·加载对象伺服系统结构 | 第11-12页 |
| ·伺服系统负载特性分析 | 第12-20页 |
| ·摩擦力矩的分析 | 第12-14页 |
| ·不平衡力矩的分析 | 第14-16页 |
| ·惯性力矩的分析 | 第16-17页 |
| ·冲击力矩的分析 | 第17-20页 |
| ·加载方案设计 | 第20-21页 |
| ·模拟加载系统结构 | 第21-22页 |
| ·基于直接转矩的电机控制策略 | 第22-26页 |
| ·直接转矩控制的基本原理 | 第22-23页 |
| ·PMSM 的数学模型 | 第23-26页 |
| ·系统主要执行部件选取 | 第26-29页 |
| ·加载电机的选择 | 第26-28页 |
| ·电机驱动器的选择 | 第28-29页 |
| 3 加载控制器硬件设计 | 第29-43页 |
| ·加载控制器的硬件组成 | 第29页 |
| ·TMS320F2812 基本系统组成 | 第29-36页 |
| ·电源电路 | 第30-32页 |
| ·外部存储器扩展 | 第32-33页 |
| ·JTAG 接口 | 第33-34页 |
| ·时钟模块配置 | 第34-35页 |
| ·ADC 模块 | 第35-36页 |
| ·RS-485 接口电路 | 第36-37页 |
| ·模拟信号调理电路 | 第37-38页 |
| ·数模转换电路 | 第38-39页 |
| ·印制电路板 (PCB) 的设计 | 第39-43页 |
| 4 模拟加载系统软件设计 | 第43-63页 |
| ·加载控制器软件开发 | 第43-45页 |
| ·集成开发环境 (CCS) | 第43-44页 |
| ·仿真器 | 第44页 |
| ·DSP/BIOS 简介 | 第44-45页 |
| ·加载控制器软件流程图 | 第45-47页 |
| ·实时多任务软件结构 | 第47-59页 |
| ·A/D 数据校正模块 | 第49-53页 |
| ·数据通信模块 | 第53-56页 |
| ·数据处理模块 | 第56-57页 |
| ·波形加载模块 | 第57-59页 |
| ·上位机软件设计 | 第59-63页 |
| 5 调试、改进与加载实现 | 第63-73页 |
| ·硬/软件调试 | 第63-67页 |
| ·模拟电路部分改进 | 第63-65页 |
| ·通信电路改进 | 第65-66页 |
| ·软件定时方案改进 | 第66-67页 |
| ·加载的实现 | 第67-73页 |
| ·阻性负载的模拟 | 第68-69页 |
| ·阻性负载模拟的实现 | 第69-71页 |
| ·惯性负载的模拟 | 第71-73页 |
| 结束语 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
