| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·交流伺服系统的发展现状及发展趋势 | 第9-11页 |
| ·伺服技术的发展历史 | 第9页 |
| ·国内外发展现状 | 第9-10页 |
| ·交流伺服系统的发展趋势 | 第10-11页 |
| ·交流伺服系统控制策略综述 | 第11-12页 |
| ·本课题的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·本课题的主要内容 | 第13-14页 |
| 2 基于 IRMCK201的伺服系统结构及其矢量控制 | 第14-25页 |
| ·交流永磁同步电机的数学模型分析 | 第15-19页 |
| ·永磁同步伺服系统的矢量控制策略 | 第19-25页 |
| ·矢量控制原理 | 第19-20页 |
| ·永磁伺服系统矢量控制策略分析 | 第20-21页 |
| ·解耦控制分析 | 第21-25页 |
| 3 基于IRMCK201的2kW伺服系统硬件电路实现 | 第25-47页 |
| ·2kW伺服系统主电路设计 | 第25-29页 |
| ·整流及滤波电路 | 第26页 |
| ·逆变电路 | 第26-29页 |
| ·基于 IRMCK201的伺服系统控制电路设计 | 第29-34页 |
| ·IRMCK201 | 第30-32页 |
| ·TMS320LF2407 | 第32-33页 |
| ·TMS320LF2407与 IRMCK201的接口设计 | 第33-34页 |
| ·电流、速度、位置检测电路设计 | 第34-37页 |
| ·电流检测 | 第34-36页 |
| ·速度及位置检测 | 第36-37页 |
| ·保护电路 | 第37-39页 |
| ·限流起动电路 | 第37-38页 |
| ·过流保护电路 | 第38页 |
| ·过压保护电路 | 第38-39页 |
| ·辅助电源的设计 | 第39-40页 |
| ·系统的软件设计 | 第40-47页 |
| ·DSP系统主程序及中断服务程序 | 第41-43页 |
| ·DSP与IRMCK201通信的软件设计 | 第43-47页 |
| 4 2kW伺服系统数学模型与灰色PID控制算法 | 第47-59页 |
| ·电流环的数学模型 | 第48-49页 |
| ·速度环的数学模型 | 第49-50页 |
| ·灰色理论 | 第50-53页 |
| ·灰色系统的基本概念 | 第51-52页 |
| ·灰色控制理论与PID控制的结合 | 第52-53页 |
| ·灰色 PID控制理论 | 第53-55页 |
| ·基于IRMCK201的2kW伺服系统调节器和灰色PID控制的实现 | 第55-59页 |
| ·电流调节器的实现 | 第56-57页 |
| ·速度调节器的实现 | 第57-58页 |
| ·灰色 PID控制的实现 | 第58-59页 |
| 5 2kW伺服系统的仿真研究 | 第59-64页 |
| 6 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 附录A 硬件图 | 第67-72页 |
| 在学研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
