| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-5页 |
| 引言 | 第5-9页 |
| 弹性杆问题的研究历史 | 第5页 |
| 研究弹性杆模型的目的和意义 | 第5-6页 |
| 国内外研究动态 | 第6-7页 |
| 主要研究内容 | 第7-9页 |
| 第一章 弹性杆的Kirchhoff方程及其相关模型 | 第9-16页 |
| ·模型的提出与改进 | 第9-12页 |
| ·弹性杆四元数形式的Kirchhoff方程 | 第12-13页 |
| ·考虑分布力的弹性杆的Schrodinger方程 | 第13-16页 |
| 第二章 弹性细杆的数值仿真 | 第16-28页 |
| ·弯扭线的提出 | 第16-17页 |
| ·旋转矩阵 | 第17-19页 |
| ·刚体有限转动的欧拉定理 | 第19-21页 |
| ·数值离散与数值方法的应用 | 第21-28页 |
| 第三章 弹性细杆的Hamilton形式及辛算法 | 第28-35页 |
| ·哈密顿力学的要素与记号 | 第28-29页 |
| ·分离的Runge-Kutta方法 | 第29页 |
| ·超细长弹性杆空间结构的Hamilton方程和辛算法 | 第29-33页 |
| ·结果分析 | 第33-35页 |
| 结论 | 第35-36页 |
| 参考文献 | 第36-38页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第38-39页 |
| 致谢 | 第39-40页 |