| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究基于PLC控制的单巷掘进多局部通风机集成控制系统的意义 | 第10-11页 |
| ·集控系统发展与现状 | 第11-13页 |
| ·国外集控系统发展与现状 | 第11页 |
| ·国内集控系统发展与现状 | 第11-13页 |
| ·变频调速技术的发展与应用 | 第13-14页 |
| ·本文研究目的及内容 | 第14-15页 |
| 第二章 集控系统方案设计 | 第15-23页 |
| ·控制方式的确定 | 第15-17页 |
| ·控制功能的确定 | 第17-18页 |
| ·系统框图 | 第18-19页 |
| ·CPU系统的确定 | 第19-20页 |
| ·系统输入输出量统计 | 第19页 |
| ·系统选型 | 第19-20页 |
| ·系统电源预算 | 第20页 |
| ·变频器选型 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 PID算法在集控系统瓦斯排放中的应用 | 第23-39页 |
| ·控制算法的确定 | 第23-24页 |
| ·PID控制简介 | 第24-26页 |
| ·经典PID控制算法 | 第24-25页 |
| ·数字PID控制算法 | 第25-26页 |
| ·数字PID控制器的设计 | 第26-35页 |
| ·数字控制器的设计方法 | 第26-27页 |
| ·PLC的PID模块分析 | 第27-29页 |
| ·PID控制器的设计及实现 | 第29-35页 |
| ·PID参数自整定 | 第35-38页 |
| ·PID调节控制面板 | 第35-36页 |
| ·PID自整定步骤 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 集控系统保护功能的实现 | 第39-58页 |
| ·漏电闭锁保护 | 第39-44页 |
| ·人身触电特征分析 | 第39-41页 |
| ·漏电闭锁保护原理 | 第41-42页 |
| ·直流电源设计 | 第42页 |
| ·试验数据分析 | 第42-43页 |
| ·漏电闭锁动作值 | 第43-44页 |
| ·电流保护 | 第44-53页 |
| ·电流故障的特征与分析 | 第44页 |
| ·三相对称短路和过载保护 | 第44-48页 |
| ·三相对称短路和过载保护试验数据分析 | 第48-49页 |
| ·不对称短路保护 | 第49-52页 |
| ·断相保护 | 第52-53页 |
| ·电压保护 | 第53-57页 |
| ·电压故障特征与分析 | 第53-54页 |
| ·暂态过电压保护 | 第54-56页 |
| ·稳态电压保护 | 第56页 |
| ·稳态电压保护试验数据分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 集控系统人机通道的设计 | 第58-63页 |
| ·整定参数输入 | 第58-60页 |
| ·输入内容确定 | 第58页 |
| ·输入功能的实现 | 第58-60页 |
| ·状态参数输出 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 集控系统通讯功能的实现 | 第63-81页 |
| ·PLC和变频器通讯端口的物理特性 | 第63-65页 |
| ·RS-485接口标准 | 第63-64页 |
| ·CPU226 RS-485引脚分配 | 第64页 |
| ·CPU226通讯方式 | 第64-65页 |
| ·变频器通讯协议 | 第65-72页 |
| ·Modbus协议简介 | 第66-67页 |
| ·通讯帧结构 | 第67-68页 |
| ·功能码及通讯数据描述 | 第68-70页 |
| ·通讯帧错误校验方式 | 第70-72页 |
| ·PLC与变频器通讯功能的实现 | 第72-74页 |
| ·变频器参数设置 | 第72页 |
| ·软件程序设计 | 第72-74页 |
| ·通讯系统抗干扰 | 第74页 |
| ·集控系统与上位机通讯功能的实现 | 第74-80页 |
| ·现场总线介绍 | 第75-77页 |
| ·通讯方式确定 | 第77-79页 |
| ·通讯功能的实现 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第七章 集控系统软件设计 | 第81-89页 |
| ·系统软件开发环境 | 第81页 |
| ·系统软件结构设计 | 第81-83页 |
| ·系统软件设计原则 | 第81-82页 |
| ·系统软件结构 | 第82-83页 |
| ·系统软件 | 第83-88页 |
| ·主程序 | 第83页 |
| ·起动子程序 | 第83-84页 |
| ·初始化与自检子程序 | 第84-85页 |
| ·整定参数计算子程序 | 第85-87页 |
| ·故障检测子程序 | 第87页 |
| ·电流保护子程序 | 第87页 |
| ·瓦斯排放子程序 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第八章 集控系统调试 | 第89-95页 |
| ·系统调试条件 | 第89-90页 |
| ·实验室调试 | 第90-94页 |
| ·合闸前调试 | 第90-92页 |
| ·合闸后调试 | 第92-94页 |
| ·无故障运行 | 第94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第九章 研究结论 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-99页 |
| 附录 | 第99-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
| 作者在攻读硕士学位期间的研究成果 | 第105页 |