基于DSP的无刷直流电机控制系统设计和仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·无刷直流电机控制的国内外现状 | 第12-15页 |
| ·本文完成的主要研究工作 | 第15-16页 |
| 第二章 基于DSP的无刷直流电机系统控制方案设计 | 第16-34页 |
| ·控制系统总体构成 | 第16页 |
| ·无刷直流电机的结构、原理及数学模型 | 第16-22页 |
| ·无刷直流电机基本结构 | 第16-17页 |
| ·无刷直流电机工作原理 | 第17-18页 |
| ·无刷直流电机数学模型 | 第18-22页 |
| ·无刷直流电机星形连接全桥驱动方式及换相 | 第22-25页 |
| ·驱动方式选择 | 第22-23页 |
| ·驱动原理及换相 | 第23-25页 |
| ·控制器件的选择 | 第25-28页 |
| ·中央控制单元的比较选择 | 第25-26页 |
| ·功率放大器件的比较选择 | 第26-27页 |
| ·位置传感器的比较选择 | 第27-28页 |
| ·速度和电流的检测方案 | 第28-32页 |
| ·速度的检测 | 第28-30页 |
| ·速度的计算 | 第30-31页 |
| ·电流的检测 | 第31-32页 |
| ·电流的调节 | 第32页 |
| ·无刷直流电动机的启动和锁相 | 第32-33页 |
| ·保护环节 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 无刷直流电机控制系统设计 | 第34-56页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第34-49页 |
| ·控制系统总体的硬件构成 | 第34-35页 |
| ·TMS320LF2407A DSP控制器介绍 | 第35-38页 |
| ·DSP外围电路设计 | 第38-42页 |
| ·功率驱动及其逆变电路设计 | 第42-46页 |
| ·位置信号、相电流、相电压检测电路 | 第46-48页 |
| ·故障逻辑电路设计 | 第48-49页 |
| ·控制系统软件设计 | 第49-54页 |
| ·系统软件结构 | 第49-52页 |
| ·控制算法的实现 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 无刷直流电机的模糊PID控制器的设计 | 第56-65页 |
| ·数字PID控制 | 第56-59页 |
| ·模糊控制 | 第59-60页 |
| ·参数自整定模糊PID控制器的研究设计 | 第60-64页 |
| ·参数自整定模糊PID控制系统结构和参数整定原则 | 第60-61页 |
| ·模糊PID控制器设计 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 无刷直流电机的控制系统建模和仿真 | 第65-81页 |
| ·Matlab/Simulink的主要特点 | 第65-66页 |
| ·无刷直流电机控制系统模型的建立 | 第66-75页 |
| ·无刷直流电机总体模块 | 第67-72页 |
| ·速度控制模块 | 第72页 |
| ·电流滞环控制模块 | 第72-73页 |
| ·参考电流模块 | 第73-74页 |
| ·位置计算模块 | 第74页 |
| ·电压逆变器模块 | 第74-75页 |
| ·仿真结果和分析 | 第75-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 结论 | 第81-83页 |
| ·工作总结 | 第81页 |
| ·通过本课题的研究，得到的结论 | 第81-82页 |
| ·不足和展望 | 第82-83页 |
| 附录一：TMS320LF2407A系统原理图 | 第83-84页 |
| 附录二：驱动电路原理图 | 第84-85页 |
| 附录三：串行通讯电路原理图 | 第85-86页 |
| 附录四：Matalb仿真的S函数源程序 | 第86-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及参与科研情况 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
