| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| ·研究的背景与意义 | 第11-12页 |
| ·Spar 平台的特性及研究现状 | 第12-16页 |
| ·Spar 平台的结构特点 | 第13-14页 |
| ·Spar 平台的总体性能 | 第14-15页 |
| ·Spar 平台的发展 | 第15-16页 |
| ·Spar 平台非线性响应研究 | 第16-19页 |
| ·论文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 2 垂荡-纵摇耦合运动方程的建立 | 第21-35页 |
| ·Spar 平台六自由度运动方程的建立 | 第21-26页 |
| ·坐标系的选取及简化模型的建立 | 第21-22页 |
| ·运动方程的建立 | 第22-25页 |
| ·运动方程的简化 | 第25-26页 |
| ·Spar 平台垂荡-纵摇耦合方程的建立 | 第26-33页 |
| ·静水回复力和静水回复力矩计算 | 第26-28页 |
| ·垂荡-纵摇耦合运动方程的建立 | 第28-29页 |
| ·垂荡-纵摇耦合运动方程的简化 | 第29-33页 |
| 本章小结 | 第33-35页 |
| 3 垂荡-纵摇耦合共振及马休稳定性分析 | 第35-58页 |
| ·内共振特性研究 | 第35-42页 |
| ·解析求解分析 | 第35-39页 |
| ·算例分析 | 第39-42页 |
| ·组合共振研究 | 第42-51页 |
| ·解析求解分析 | 第43-46页 |
| ·算例分析 | 第46-51页 |
| ·马休稳定性分析 | 第51-57页 |
| ·理论分析 | 第51-54页 |
| ·算例分析 | 第54-57页 |
| 本章小结 | 第57-58页 |
| 4 抑制 Spar 平台垂荡-纵摇耦合非线性运动的途径 | 第58-78页 |
| ·阻尼对垂荡-纵摇耦合运动的影响 | 第58-65页 |
| ·垂荡阻尼对垂荡-纵摇耦合运动的影响 | 第58-62页 |
| ·纵摇阻尼对垂荡纵摇耦合运动的影响 | 第62-65页 |
| ·考虑系泊系统时平台垂荡-纵摇耦合运动分析 | 第65-71页 |
| ·AQWA 软件简介 | 第65-67页 |
| ·系泊系统对平台垂荡-纵摇耦合运动分析 | 第67-71页 |
| ·加装垂荡板后平台垂荡-纵摇耦合运动分析 | 第71-76页 |
| ·Truss Spar 平台的垂荡-纵摇耦合运动性能分析 | 第71-74页 |
| ·垂荡板结构参数变化对平台水动力性能的影响分析 | 第74-76页 |
| 本章小结 | 第76-78页 |
| 5 结论与展望 | 第78-81页 |
| ·全文总结 | 第78-79页 |
| ·建议的研究方向 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 个人简历 | 第87页 |
| 攻读学位期间发表论文与参与项目 | 第87页 |