直升机旋翼转速控制器设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题来源与背景 | 第8-9页 |
| ·旋翼转速控制器的应用情况 | 第9-10页 |
| ·模拟式旋翼转速控制器介绍 | 第10-13页 |
| ·模拟式旋翼转速控制器的工作原理 | 第10-12页 |
| ·模拟式旋翼转速控制器的不足 | 第12-13页 |
| ·课题研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 设计目标与技术方案 | 第15-21页 |
| ·数字式旋翼转速控制器的设计目标 | 第15-16页 |
| ·数字式旋翼转速控制器的设计方案 | 第16-21页 |
| ·设计方案的选择 | 第16-18页 |
| ·关键技术问题 | 第18-21页 |
| ·微控制器 | 第18-19页 |
| ·控制策略 | 第19-20页 |
| ·系统监控与扩展 | 第20-21页 |
| 第3章 控制器的硬件设计与实现 | 第21-40页 |
| ·硬件部分工作原理 | 第21-22页 |
| ·核心芯片介绍 | 第22-27页 |
| ·C8051F005单片机 | 第22-23页 |
| ·功率驱动芯片LMD18200 | 第23-27页 |
| ·硬件电路的设计 | 第27-40页 |
| ·电源部分 | 第27-28页 |
| ·基准转速检测 | 第28-29页 |
| ·转速信号调理电路 | 第29-30页 |
| ·单片机及外围电路 | 第30-32页 |
| ·复位电路 | 第31页 |
| ·时钟源 | 第31页 |
| ·JTAG接口 | 第31-32页 |
| ·功率驱动电路 | 第32-36页 |
| ·功率驱动方式的选择 | 第33-34页 |
| ·功率驱动工作原理 | 第34-36页 |
| ·滤波保护电路 | 第36页 |
| ·执行机构位置指示与极限警告电路 | 第36-37页 |
| ·故障警告 | 第37-38页 |
| ·串门通讯接口 | 第38-40页 |
| 第4章 控制规律设计与软件实现 | 第40-65页 |
| ·控制规律设计 | 第40-49页 |
| ·控制规律的选择 | 第40-41页 |
| ·PID控制规律介绍 | 第41-45页 |
| ·基本PID控制 | 第41-42页 |
| ·数字PID控制器的实现 | 第42-44页 |
| ·数字PID控制的改进 | 第44-45页 |
| ·控制器PID实现 | 第45-46页 |
| ·PID控制参数确定 | 第46-49页 |
| ·单片机软件实现 | 第49-62页 |
| ·系统初始化子程序 | 第49-50页 |
| ·基准转速检测子程序 | 第50页 |
| ·转速检测计算子程序 | 第50-54页 |
| ·转速信号的检测 | 第51-53页 |
| ·转速测量的精度 | 第53页 |
| ·转速信号的滤波处理 | 第53-54页 |
| ·控制规律程序 | 第54页 |
| ·PWM输出子程序 | 第54-59页 |
| ·PWM形式的选择 | 第55-56页 |
| ·PWM信号的实现 | 第56-59页 |
| ·串口通讯 | 第59-62页 |
| ·串口通讯设置 | 第59-60页 |
| ·通讯协议的制定 | 第60页 |
| ·串口通讯处理流程 | 第60-62页 |
| ·监控界面的设计 | 第62-64页 |
| ·本章小节 | 第64-65页 |
| 第5章 转速调节性能验证 | 第65-73页 |
| ·参数整定方法 | 第65-66页 |
| ·控制参数调整过程 | 第66-68页 |
| ·最终旋翼转速控制性能 | 第68-73页 |
| 第6章 设计总结 | 第73-74页 |
| 在学期间发表的论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
