| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题综述 | 第10-11页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·车辆平顺性国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·平顺性研究方法 | 第11-13页 |
| ·平顺性评价方法 | 第13-14页 |
| ·平顺性其他方面研究 | 第14页 |
| ·车辆动力学国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文意义及所作工作 | 第15-16页 |
| ·本文意义 | 第15-16页 |
| ·本文主要工作 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 基于平顺性的悬架理论建模 | 第17-30页 |
| ·路面输入的表达 | 第17-21页 |
| ·单轮路面的不平度输入 | 第18-19页 |
| ·路面不平度的时间功率谱密度 | 第19-20页 |
| ·四轮输入时的路面功率谱密度 | 第20-21页 |
| ·悬架振动模型 | 第21-23页 |
| ·系统响应输出 | 第23-26页 |
| ·系统响应与传递函数 | 第24-25页 |
| ·四自由度车辆系统的输出 | 第25-26页 |
| ·人体对振动的反应及平顺性评价 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于平顺性的整车特性分析及匹配 | 第30-51页 |
| ·四自由度车辆平顺性分析 | 第30-36页 |
| ·前后轮双输入系统振动响应的单轮折算幅频特性 | 第30-32页 |
| ·轴距中心处振动响应量对前轴上方车身位移的幅频特性 | 第32-34页 |
| ·车身上任一点振动响应量对前轴上方车身位移的幅频特性 | 第34-36页 |
| ·车辆悬架参数对整车性能的影响 | 第36-42页 |
| ·基于平顺性的悬架匹配 | 第42-47页 |
| ·前后悬架振动模型的简化和计算 | 第42-43页 |
| ·悬架频率匹配分析 | 第43-45页 |
| ·具体车型参数分析 | 第45-46页 |
| ·基于车辆偏频的优化匹配 | 第46-47页 |
| ·整车平顺性试验 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 多体动力学理论及整车ADAMS 建模 | 第51-73页 |
| ·ADAMS 建模基础 | 第51-53页 |
| ·ADAMS 软件的特点 | 第51-52页 |
| ·ADAMS 中多刚体系统的组成 | 第52页 |
| ·ADAMS 求解的一般步骤 | 第52-53页 |
| ·ADAMS 仿真建模参数的确定 | 第53-57页 |
| ·质量特性参数 | 第53-54页 |
| ·力学特性参数 | 第54-55页 |
| ·外界参数 | 第55页 |
| ·自由度的确定 | 第55-57页 |
| ·坐标系的确定 | 第57页 |
| ·基于ADAMS 的车辆多体动力学模型的建立 | 第57-67页 |
| ·前悬架模型的建立 | 第57-59页 |
| ·后悬架模型的建立 | 第59-60页 |
| ·横向稳定杆模型的建立 | 第60页 |
| ·转向系统模型的建立 | 第60-61页 |
| ·动力系统模型的建立 | 第61-62页 |
| ·减震器模型的建立 | 第62-63页 |
| ·弹簧模型的建立 | 第63-64页 |
| ·轮胎模型的建立 | 第64-65页 |
| ·车身模型的建立 | 第65-66页 |
| ·试验台模型的建立 | 第66页 |
| ·整车模型的建立 | 第66-67页 |
| ·轮胎特性试验 | 第67-72页 |
| ·试验目的 | 第67-68页 |
| ·轮胎稳态侧偏力学特性试验 | 第68-69页 |
| ·轮胎稳态侧倾力学特性试验 | 第69-71页 |
| ·轮胎稳态纵滑力学特性试验 | 第71-72页 |
| ·轮胎径向刚度试验 | 第72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 基于虚拟样机的悬架特性分析及优化匹配 | 第73-104页 |
| ·麦弗逊悬架非线性特性理论分析 | 第74-83页 |
| ·麦弗逊悬架运动学分析 | 第74-76页 |
| ·麦弗逊悬架非线性分析 | 第76-79页 |
| ·非线性刚度阻尼对车辆平顺性的影响 | 第79-83页 |
| ·基于ADAMS 的麦弗逊悬架的建立 | 第83-86页 |
| ·麦弗逊悬架非线性特性多体动力学分析 | 第86-91页 |
| ·悬架的ADAMS 仿真 | 第87-88页 |
| ·车辆定位参数的测定 | 第88-91页 |
| ·悬架定位参数试验测定 | 第91-92页 |
| ·悬架非线性分析 | 第92-96页 |
| ·基于ADAMS 的悬架参数化及优化匹配 | 第96-103页 |
| ·设计变量参数化 | 第97-98页 |
| ·目标函数参数化 | 第98-99页 |
| ·设计参数敏感度分析 | 第99-100页 |
| ·优化 | 第100-102页 |
| ·优化后结果比较分析 | 第102-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 第六章 总结与展望 | 第104-106页 |
| ·论文主要工作和结论 | 第104-105页 |
| ·研究中的不足之处 | 第105页 |
| ·工作展望 | 第105-106页 |
| 参考文献 | 第106-109页 |
| 附录一 参数符号表 | 第109-111页 |
| 攻读学位期间已发表或录用的学术论文 | 第111-112页 |
| 致谢 | 第112页 |