| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-35页 |
| ·引言 | 第17-18页 |
| ·结构振动控制 | 第18-22页 |
| ·主动控制 | 第18-21页 |
| ·被动控制、混合控制和半主动控制 | 第21-22页 |
| ·斜拉索的振动及其控制 | 第22-27页 |
| ·斜拉索的振动 | 第22-24页 |
| ·斜拉索振动的被动和半主动控制 | 第24-26页 |
| ·斜拉索振动的主动控制 | 第26-27页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第27-29页 |
| 参考文献 | 第29-35页 |
| 第2章 拉索振动特性的分类 | 第35-43页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·拉索振动特性的分类 | 第35-41页 |
| ·柔性张紧拉索的振动特性 | 第37-38页 |
| ·小垂度拉索的振动特性 | 第38-40页 |
| ·刚性拉索的振动特性 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41页 |
| 参考文献 | 第41-43页 |
| 第3章 柔性张紧拉索振动的主动控制理论 | 第43-63页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·柔性张紧拉索运动方程的建立 | 第44-48页 |
| ·静力平衡方程 | 第44-45页 |
| ·动力平衡方程 | 第45-47页 |
| ·平面外水平运动方程 | 第47-48页 |
| ·平面内垂直运动方程 | 第48页 |
| ·考虑支座移动情况下拉索运动模态方程的建立 | 第48-56页 |
| ·柔性张紧拉索运动产生的位移一应变关系 | 第48-49页 |
| ·柔性张紧拉索运动的分类 | 第49-52页 |
| ·柔性张紧拉索运动产生的轴向拉力 | 第52-53页 |
| ·Lagrange 方程的建立 | 第53-54页 |
| ·柔性张紧拉索运动的模态方程 | 第54-56页 |
| ·柔性张紧拉索振动的主动控制模型 | 第56-59页 |
| ·状态空间里的主动控制模型 | 第59-61页 |
| ·单模态状态方程的建立 | 第59-60页 |
| ·多模态状态方程的建立 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-63页 |
| 第4章 柔性张紧拉索振动主动控制的仿真分析 | 第63-110页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·系统分类 | 第63-64页 |
| ·拉索振动控制效果的评价方法 | 第64-65页 |
| ·柔性张紧拉索振动主动控制的优化理论 | 第65-68页 |
| ·线性系统状态空间方程 | 第65-66页 |
| ·主动控制的线性二次型最优控制(LQR) | 第66-68页 |
| ·主动单模态控制的数值仿真 | 第68-74页 |
| ·确定最优主动控制力的逐步迭代法 | 第69-71页 |
| ·自由振动情况下 | 第71页 |
| ·简谐集中荷载作用下 | 第71-72页 |
| ·随机荷载作用下 | 第72-74页 |
| ·主动单模态控制的参数分析 | 第74-78页 |
| ·参数a和b的确定 | 第74-75页 |
| ·最优主动控制力的判别准则 | 第75-78页 |
| ·主动多模态控制的数值仿真 | 第78-87页 |
| ·自由振动情况下 | 第79-80页 |
| ·简谐集中荷载作用下 | 第80-85页 |
| ·随机荷载作用下 | 第85-87页 |
| ·主动多模态控制的参数分析 | 第87-93页 |
| ·无控位移响应和激励力的关系 | 第87-89页 |
| ·轴向主动控制力、激励力和位移响应的关系 | 第89-91页 |
| ·参数a和b值对控制系统的影响 | 第91-93页 |
| ·柔性张紧拉索振动的主动 D-V-I Bang-Bang控制 | 第93-104页 |
| ·主动D-V-I Bang-Bang控制理论的提出 | 第93-96页 |
| ·主动D-V-I Bang-Bang控制的数值仿真 | 第96-104页 |
| ·主动多模态 LQR和主动 D-V-I Bang-Bang控制效果的比较 | 第104-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 参考文献 | 第107-110页 |
| 第5章 小垂度拉索振动的主动控制理论 | 第110-135页 |
| ·引言 | 第110-111页 |
| ·小垂度拉索平衡方程的建立 | 第111-115页 |
| ·静力平衡方程 | 第111-114页 |
| ·动力平衡方程 | 第114-115页 |
| ·考虑支座移动情况下小垂度拉索运动模态方程的建立 | 第115-128页 |
| ·小垂度拉索运动产生的位移一应变关系 | 第115-116页 |
| ·等效模量的概念 | 第116-118页 |
| ·小垂度拉索运动的分类 | 第118-120页 |
| ·小垂度拉索运动产生的轴向拉力 | 第120-122页 |
| ·Lagrange方程的建立 | 第122-124页 |
| ·小垂度拉索运动的模态方程 | 第124-128页 |
| ·状态空间里的主动控制模型 | 第128-133页 |
| ·面外单模态状态方程的建立 | 第128-129页 |
| ·面内单模态状态方程的建立 | 第129页 |
| ·面外多模态状态方程的建立 | 第129-131页 |
| ·面内多模态状态方程的建立 | 第131-133页 |
| ·本章小结 | 第133页 |
| 参考文献 | 第133-135页 |
| 第6章 小垂度拉索振动主动控制的仿真分析 | 第135-153页 |
| ·引言 | 第135页 |
| ·主动单模态控制的数值仿真 | 第135-139页 |
| ·自由振动情况下 | 第136页 |
| ·简谐集中荷载作用下 | 第136-137页 |
| ·随机荷载作用下 | 第137-139页 |
| ·主动多模态控制的数值仿真 | 第139-148页 |
| ·自由振动情况下 | 第139-141页 |
| ·简谐集中荷载作用下 | 第141-145页 |
| ·随机荷载作用下 | 第145-148页 |
| ·主动多模态控制的参数分析 | 第148-151页 |
| ·小垂度拉索质量的影响 | 第148-150页 |
| ·小垂度拉索初始预拉力的影响 | 第150-151页 |
| ·本章小结 | 第151-152页 |
| 参考文献 | 第152-153页 |
| 第7章 刚性拉索振动的主动控制理论 | 第153-170页 |
| ·引言 | 第153页 |
| ·刚性拉索的判别 | 第153-154页 |
| ·刚性拉索振动的主动控制模型 | 第154-166页 |
| ·梁的横向振动方程 | 第155-158页 |
| ·轴向力对梁横向振动的影响 | 第158-159页 |
| ·等效模态方法 | 第159-162页 |
| ·等效模态方法的应用 | 第162-166页 |
| ·状态空间里的主动控制模型 | 第166-168页 |
| ·单模态状态方程的建立 | 第166页 |
| ·多模态状态方程的建立 | 第166-168页 |
| ·本章小结 | 第168-169页 |
| 参考文献 | 第169-170页 |
| 第8章 刚性拉索振动主动控制的仿真分析 | 第170-196页 |
| ·引言 | 第170页 |
| ·主动单模态控制的数值仿真 | 第170-174页 |
| ·自由振动情况下 | 第171页 |
| ·简谐集中荷载作用下 | 第171-172页 |
| ·随机荷载作用下 | 第172-174页 |
| ·主动多模态控制的数值仿真 | 第174-183页 |
| ·自由振动情况下 | 第174-176页 |
| ·简谐集中荷载作用下 | 第176-181页 |
| ·随机荷载作用下 | 第181-183页 |
| ·主动 D-V-I Bang-Bang控制的数值仿真及参数分析 | 第183-193页 |
| ·自由振动情况下 | 第183-185页 |
| ·简谐集中荷载作用下 | 第185-188页 |
| ·随机荷载作用下 | 第188-191页 |
| ·抗弯刚度EI值的影响 | 第191-193页 |
| ·主动多模态 LQR和主动 D-V-I Bang-Bang控制效果的比较 | 第193-194页 |
| ·本章小结 | 第194-195页 |
| 参考文献 | 第195-196页 |
| 第9章 三类拉索振动主动控制的比较 | 第196-206页 |
| ·引言 | 第196页 |
| ·三类拉索振动主动控制的比较 | 第196-205页 |
| ·小垂度拉索和柔性张紧拉索振动主动控制的比较 | 第196-202页 |
| ·刚性拉索和柔性张紧拉索振动主动控制的比较 | 第202-205页 |
| ·本章小结 | 第205页 |
| 参考文献 | 第205-206页 |
| 第10章 拉索振动主动控制的试验研究 | 第206-236页 |
| ·国内外拉索振动控制试验的研究现状 | 第206-208页 |
| ·动圈式液压伺服主动控制装置的研发 | 第208-218页 |
| ·液压伺服控制系统概述 | 第208-209页 |
| ·液压伺服控制原理及其特点 | 第209-211页 |
| ·动圈式液压伺服作动器 | 第211-214页 |
| ·液压动力供应—动圈式液压伺服液压站 | 第214-215页 |
| ·动圈式液压伺服作动器工作原理 | 第215-217页 |
| ·动圈式液压伺服主动控制装置现场调试试验 | 第217-218页 |
| ·拉索振动主动控制试验方案 | 第218-226页 |
| ·模型拉索参数的确定 | 第218-219页 |
| ·试验原理及现场布置 | 第219-221页 |
| ·试验仪器 | 第221-224页 |
| ·传感器的测点布置 | 第224-225页 |
| ·试验方法 | 第225页 |
| ·试验工况 | 第225-226页 |
| ·拉索自由振动试验 | 第226-227页 |
| ·拉索自由振动试验结果 | 第226页 |
| ·拉索自由振动试验结果分析 | 第226-227页 |
| ·拉索参数激振试验 | 第227-229页 |
| ·拉索参数激振的simulink实现 | 第227-229页 |
| ·拉索参数激振的试验结果 | 第229页 |
| ·拉索参数激振试验结果分析 | 第229页 |
| ·拉索振动的主动 Bang-Bang控制试验 | 第229-233页 |
| ·主动Bang-Bang控制策略的simulink实现 | 第230页 |
| ·主动Bang-Bang控制试验结果 | 第230-233页 |
| ·主动Bang-Bang控制试验结果分析 | 第233页 |
| ·本章小结 | 第233-234页 |
| 参考文献 | 第234-236页 |
| 第11章 结论与展望 | 第236-240页 |
| ·结论 | 第236-239页 |
| ·拉索振动的主动控制理论方面 | 第236页 |
| ·拉索振动主动控制的仿真分析方面 | 第236-238页 |
| ·拉索振动主动控制装置研发及试验研究方面 | 第238-239页 |
| ·进一步工作的方向 | 第239-240页 |
| 致谢 | 第240-242页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果 | 第242-243页 |
