基于ST7FMC的电动摩托车控制系统的研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-9页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第7页 |
| ·国内外电动车研究现状 | 第7-8页 |
| ·本论文的研究内容 | 第8-9页 |
| 第二章 电机的特性分析 | 第9-13页 |
| ·永磁无刷直流电机的基本结构和工作原理 | 第9页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第9-12页 |
| ·电机的运行特性分析 | 第12-13页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第13-23页 |
| ·本系统的控制要求 | 第13页 |
| ·系统的原理框图 | 第13-14页 |
| ·ST7FMC 单片机对电机的控制 | 第14-17页 |
| ·功率驱动部分电路 | 第17-19页 |
| ·控制及保护部分电路的设计 | 第19-23页 |
| 第四章 基于ST7FMC 的系统控制策略研究 | 第23-38页 |
| ·系统软件的整体论述 | 第23页 |
| ·初始化模块 | 第23-25页 |
| ·开机检测模块 | 第25页 |
| ·电机调速模块 | 第25-27页 |
| ·电机状态控制模块 | 第27-31页 |
| ·速度计算模块 | 第31-33页 |
| ·凸形波驱动控制方法 | 第33-36页 |
| ·软件运行环境——SOFTEC STVD7 | 第36-38页 |
| 第五章 电动车的限流功能 | 第38-52页 |
| ·大电流限制在电动车系统控制中的意义 | 第38页 |
| ·硬件限流 | 第38-44页 |
| ·软件限流 | 第44-52页 |
| 第六章 系统调试与运行分析 | 第52-56页 |
| ·实验样机参数 | 第52页 |
| ·系统运行结果 | 第52-53页 |
| ·装置实物照片 | 第53-54页 |
| ·实际的硬件限流波形 | 第54-56页 |
| 第七章 总结和展望 | 第56-58页 |
| ·总结 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第61-63页 |
