| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 引言 | 第12-21页 |
| ·圆管带式输送机的发展现状 | 第12-14页 |
| ·圆管带式输送机的主要结构 | 第14-16页 |
| ·装载部分 | 第15页 |
| ·卸载部分 | 第15页 |
| ·驱动部分和张紧部分 | 第15页 |
| ·中间管状输送部分 | 第15-16页 |
| ·圆管带式输送机的特点 | 第16-17页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第17-18页 |
| ·论文的主要内容和结构安排 | 第18-21页 |
| ·主要内容 | 第18-19页 |
| ·结构安排 | 第19-21页 |
| 第二章 仿真系统的相关原理和相关技术 | 第21-41页 |
| ·连续系统的仿真算法 | 第21-25页 |
| ·数值积分法 | 第21-23页 |
| ·离散相似法 | 第23页 |
| ·间断非线性系统的数学仿真算法 | 第23-24页 |
| ·分布参数系统仿真算法 | 第24-25页 |
| ·MATLAB/SIMULINK仿真环境 | 第25-28页 |
| ·Matlab/Simulink简介 | 第25-26页 |
| ·图形化动力学系统建模工具 | 第25-26页 |
| ·Simulink的扩展功能 | 第26页 |
| ·Simulink的启动与界面说明 | 第26-28页 |
| ·Simulink的仿真过程 | 第28页 |
| ·Matlab与VC++的混合编程 | 第28页 |
| ·OPENGGL编程技术及环境 | 第28-35页 |
| ·三维图形显示与OpenGL | 第29页 |
| ·OpenGL的基本功能 | 第29-30页 |
| ·OpenGL的基本原理及处理流程 | 第30-31页 |
| ·OpenGL的函数库 | 第31-32页 |
| ·OpenGL的基本图元 | 第32页 |
| ·OpenGL的变幻 | 第32-34页 |
| ·OpenGL动画 | 第34页 |
| ·OpenGL数据类型以及数据结构 | 第34-35页 |
| ·面向对象的仿真 | 第35-39页 |
| ·面向对象方法在仿真中的应用 | 第36-37页 |
| ·面向对象仿真方法 | 第37-39页 |
| ·基于OODB的面向对象建模仿真方法 | 第37-39页 |
| ·基于DEVS的面向对象建模仿真方法 | 第39页 |
| ·基于ACTOR的面向对象建模仿真方法 | 第39页 |
| ·空间曲线方程 | 第39页 |
| ·小结 | 第39-41页 |
| 第三章 圆管带式输送机仿真系统的分析与设计 | 第41-64页 |
| ·仿真系统的分析和设计 | 第41-50页 |
| ·软件的面向对象的分析(OOA) | 第41-43页 |
| ·仿真系统的模块划分 | 第43页 |
| ·仿真系统的总体结构 | 第43-45页 |
| ·类结构设计 | 第45-50页 |
| ·仿真算法类的设计 | 第45-47页 |
| ·参数模型类 | 第47-48页 |
| ·仿真模型类 | 第48页 |
| ·实验框架类 | 第48-50页 |
| ·仿真系统采用的关键技术 | 第50-63页 |
| ·VC++调用OpenGL作过渡段的三维建模 | 第51-57页 |
| ·OpenGL开发系统流程图 | 第51页 |
| ·VC++环境下调用OpenGL绘制三维模型图 | 第51-57页 |
| ·VC++与MatLab的混合编程 | 第57-63页 |
| ·在VC++中调用MatLab引擎 | 第58-60页 |
| ·Simulink的命令行仿真方式 | 第60页 |
| ·在应用程序中嵌入MatLab的Figure窗口 | 第60-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第四章 空间曲线方程及圆管带式输送机转弯段曲率方程 | 第64-71页 |
| ·弯曲线路段的曲线方程 | 第64-68页 |
| ·割线型线路 | 第64-65页 |
| ·圆柱面和平面相割型 | 第64-65页 |
| ·圆柱面与圆柱面相贯型 | 第65页 |
| ·展开线型线路 | 第65-68页 |
| ·展开图为直线型 | 第65-67页 |
| ·展开图仍为圆弧型 | 第67-68页 |
| ·传输带的曲率半径的方程及仿真 | 第68-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 第五章 过渡段模型建立和仿真 | 第71-82页 |
| ·过渡段成形过程说明 | 第71-72页 |
| ·过渡段空间模型的仿真 | 第72-77页 |
| ·微元成形法 | 第72-73页 |
| ·横向圆系的建立 | 第72-73页 |
| ·空间曲线基圆系 | 第73页 |
| ·过渡段曲线方程的计算 | 第73-75页 |
| ·基线圆系曲线计算 | 第74页 |
| ·曲线基圆系曲线计算 | 第74-75页 |
| ·对过渡段的MATLAB仿真 | 第75页 |
| ·胶带拉伸的影响 | 第75-77页 |
| ·均匀拉伸的影响 | 第75-77页 |
| ·不均匀拉伸的影响 | 第77页 |
| ·修正后的过渡段曲线方程和仿真 | 第77-80页 |
| ·小结 | 第80-82页 |
| 第六章 结论 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-87页 |