基于DSP的永磁同步交流电机矢量控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| §1-1 课题背景和意义 | 第8-10页 |
| §1-2 交流伺服系统控制理论 | 第10-13页 |
| §1-3 论文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型及控制策略 | 第14-27页 |
| §2-1 永磁同步电机的结构组成及特点 | 第14-15页 |
| §2-2 永磁同步电机数学模型 | 第15-20页 |
| ·坐标变换 | 第15-17页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第17-20页 |
| §2-3 永磁同步电机的矢量控制 | 第20-22页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电机矢量控制策略的选择 | 第21-22页 |
| §2-4 SVPWM 实现方法 | 第22-26页 |
| §2-5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 永磁同步电动机建模及仿真实验分析 | 第27-34页 |
| §3-1 MATLAB 概述 | 第27页 |
| §3-2 双闭环控制系统仿真 | 第27-28页 |
| §3-3 坐标变换子模块模型 | 第28页 |
| §3-4 PI 调节子模块模型 | 第28-29页 |
| §3-5 SVPWM 仿真子模块模型 | 第29-31页 |
| §3-6 仿真结果及分析 | 第31-33页 |
| §3-7 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 永磁同步电机矢量控制系统硬件构成 | 第34-41页 |
| §4-1 整体系统硬件说明 | 第34页 |
| §4-2 TMS320F2812 介绍 | 第34-36页 |
| §4-3 光电编码电路 | 第36-37页 |
| §4-4 电流检测电路 | 第37页 |
| §4-5 主电路及逆变器驱动 | 第37-39页 |
| §4-6 电平转换电路 | 第39-40页 |
| §4-7 总结 | 第40-41页 |
| 第五章 矢量控制系统的软件设计 | 第41-46页 |
| §5-1 CCS 编程环境以及C 语言编程介绍 | 第41页 |
| §5-2 永磁同步电动机DSP 软件结构 | 第41-42页 |
| §5-3 主程序由系统初始化和死循环组成 | 第42-43页 |
| §5-4 外部中断 XINT1 程序 | 第43-44页 |
| §5-5 定时器 T1 下溢中断子程序 | 第44-45页 |
| §5-6 保护中断子程序 | 第45页 |
| §5-7 本章小结 | 第45-46页 |
| 第六章 总结与展望 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的相关科研成果 | 第50页 |
