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球头刀数控铣削加工轨迹规划及切削参数离线优化

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-8页
符号说明第8-10页
第一章 绪论第10-14页
 §1-1 课题研究的背景及意义第10页
 §1-2 课题相关领域的研究现状第10-11页
 §1-3 刀具轨迹规划方法的综述第11-13页
 §1-4 本文研究内容第13-14页
第二章 基于等距截面法的刀具轨迹生成算法第14-22页
 §2-1 等距截面法加工的基本思想第14页
 §2-2 刀具几何模型第14-15页
 §2-3 与刀具轨迹有关的几个概念第15-16页
 §2-4 走刀方式、走刀步长和走刀行距第16-20页
  2-4-1 走刀方式的确定第16-17页
  2-4-2 走刀步长的确定第17-18页
  2-4-3 走刀行距的计算第18-20页
 §2-5 刀触点轨迹的生成第20-21页
 §2-6 刀位点轨迹的生成第21页
 §2-7 小结第21-22页
第三章 刀具轨迹干涉检测及消除算法第22-30页
 §3-1 刀具轨迹干涉的类型第22-23页
 §3-2 曲面三角化以及误差补偿第23-25页
 §3-3 刀具轨迹干涉的检测方法第25页
 §3-4 刀具轨迹干涉的计算第25-27页
 §3-5 干涉检测具体步骤第27-29页
 §3-6 小结第29-30页
第四章 基于遗传算法的切削参数离线优化第30-42页
 §4-1 切削参数优化研究概述第30页
 §4-2 遗传算法简介第30-34页
  4-2-1 遗传算法理论第30-31页
  4-2-2 遗传算法原理第31-34页
 §4-3 基于遗传算法的切削参数优化模型第34-38页
  4-3-1 切削参数优化数学模型第34-37页
  4-3-2 基于遗传算法优化求解的实现第37-38页
 §4-4 铣削实例第38-41页
 §4-5 小结第41-42页
第五章 刀具轨迹规划可视化系统设计第42-54页
 §5-1 系统开发环境第42-46页
  5-1-1 OpenGL简介第42页
  5-1-2 OpenGL主要功能第42-43页
  5-1-3 OpenGL工作流程图第43页
  5-1-4 OpenGL视图操作及函数库简介第43-46页
 §5-2 系统开发环境设置第46-47页
 §5-3 系统设计思路第47-49页
 §5-4 加工实例第49-53页
  5-4-1 曲面模型第49页
  5-4-2 生成刀具轨迹第49-53页
 §5-5 小结第53-54页
第六章 结论与展望第54-55页
 §6-1 结论第54页
 §6-2 展望第54-55页
参考文献第55-58页
致谢第58-59页
攻读学位期间所取得的相关科研成果第59页

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