| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-37页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·复杂网络理论介绍 | 第12-19页 |
| ·复杂网络的统计特征 | 第12-15页 |
| ·复杂网络模型 | 第15-19页 |
| ·规则网络模型 | 第16页 |
| ·ER模型及其等价模型 | 第16-17页 |
| ·小世界网络模型 | 第17-18页 |
| ·无尺度网络模型 | 第18-19页 |
| ·复杂网络系统的同步与控制研究概况 | 第19-35页 |
| ·复杂网络系统同步的研究概况 | 第20-32页 |
| ·复杂网络系统同步的概念 | 第20-22页 |
| ·复杂网络系统的同步稳定性研究 | 第22-27页 |
| ·网络结构对系统同步性能的影响 | 第27-28页 |
| ·复杂网络系统一致性的研究概况 | 第28-32页 |
| ·复杂网络系统控制的研究概况 | 第32-34页 |
| ·牵制控制 | 第32-33页 |
| ·脉冲控制 | 第33页 |
| ·自适应控制 | 第33-34页 |
| ·复杂网络系统的同步与控制研究面临的挑战 | 第34-35页 |
| ·本文的研究内容及结构 | 第35-37页 |
| 第二章 大规模工程系统的复杂网络模型及同步研究 | 第37-45页 |
| ·问题的提出 | 第37页 |
| ·复杂网络模型的构建及同步行为分析 | 第37-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第三章 星形耦合网络系统的同步与牵制控制 | 第45-63页 |
| ·引言 | 第45-46页 |
| ·问题描述 | 第46-48页 |
| ·线性星形耦合网络系统的可反馈同步化与牵制控制 | 第48-55页 |
| ·可反馈同步化 | 第48-51页 |
| ·局部控制律设计 | 第51-53页 |
| ·全局控制律设计 | 第53-55页 |
| ·高阶星形耦合网络系统的可反馈同步化与牵制控制 | 第55-60页 |
| ·高阶系统的可反馈同步化条件 | 第55-57页 |
| ·高阶星形耦合网络系统的牵制控制 | 第57-60页 |
| ·仿真研究 | 第60-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第四章 最近邻耦合网络系统的同步与牵制控制 | 第63-79页 |
| ·引言 | 第63-64页 |
| ·问题描述 | 第64-66页 |
| ·最近邻耦合网络系统的可反馈同步化 | 第66-69页 |
| ·最近邻耦合网络系统的牵制能力与有效性 | 第69-74页 |
| ·最近邻耦合网络系统的牵制能力 | 第69-71页 |
| ·不同控制策略的有效性 | 第71-74页 |
| ·最近邻耦合网络系统的控制律设计 | 第74-77页 |
| ·局部控制律设计 | 第74-75页 |
| ·全局控制律设计 | 第75-77页 |
| ·仿真研究 | 第77-78页 |
| ·小结 | 第78-79页 |
| 第五章 广义时滞复杂动态网络系统的同步与牵制控制 | 第79-97页 |
| ·引言 | 第79-80页 |
| ·问题描述 | 第80-81页 |
| ·同步稳定性准则 | 第81-85页 |
| ·连续时间时滞复杂动态网络系统 | 第81-82页 |
| ·离散时间时滞复杂动态网络系统 | 第82-85页 |
| ·时滞复杂动态网络系统的牵制控制 | 第85-92页 |
| ·连续时间时滞复杂动态网络系统 | 第85-90页 |
| ·离散时间时滞复杂动态网络系统 | 第90-92页 |
| ·仿真研究 | 第92-95页 |
| ·小结 | 第95-97页 |
| 第六章 非线性异质复杂网络系统的牵制控制 | 第97-111页 |
| ·引言 | 第97-98页 |
| ·问题提出的背景 | 第98-100页 |
| ·问题描述 | 第100-102页 |
| ·基于牵制控制的同步稳定性判据 | 第102-106页 |
| ·仿真研究 | 第106-110页 |
| ·小结 | 第110-111页 |
| 第七章 基于网络结构优化的系统同步方法 | 第111-121页 |
| ·引言 | 第111-112页 |
| ·前提条件 | 第112-113页 |
| ·一致性问题 | 第112-113页 |
| ·网络同步 | 第113页 |
| ·加权网络的均匀性 | 第113-114页 |
| ·提高一致性和同步性 | 第114-115页 |
| ·仿真比较 | 第115-119页 |
| ·潜在应用 | 第119页 |
| ·小结 | 第119-121页 |
| 第八章 复杂系统同步控制在多移动机器人协作中的应用 | 第121-139页 |
| ·应用背景 | 第121-126页 |
| ·多移动机器人编队简介 | 第122-123页 |
| ·多移动机器人队形保持和控制研究 | 第123-124页 |
| ·基于复杂网络同步研究队形控制问题的必要性 | 第124-126页 |
| ·基于系统同步的多移动机器人保持队形的跟踪控制 | 第126-136页 |
| ·多移动机器人模型描述 | 第126-127页 |
| ·最近邻耦合网络结构的保持队形的跟踪控制 | 第127-134页 |
| ·星形网络结构的保持队形的跟踪控制 | 第134-136页 |
| ·基于系统同步的队形保持和跟踪控制的仿真研究 | 第136-138页 |
| ·小结 | 第138-139页 |
| 第九章 结束语 | 第139-143页 |
| ·研究工作总结 | 第139-140页 |
| ·研究工作展望 | 第140-143页 |
| 参考文献 | 第143-155页 |
| 攻读博士学位期间以第一作者完成的论文 | 第155页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研项目与受到的奖励 | 第155-157页 |
| 致谢 | 第157页 |