基于DSP的三相混合式步进电机细分驱动系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究的背景 | 第11-15页 |
| ·混合式步进电机的发展及应用情况研究 | 第11-12页 |
| ·混合式步进电机驱动器的研究概况及发展趋势 | 第12-14页 |
| ·步进驱动系统存在的主要问题及解决措施 | 第14-15页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| ·本文研究的主要内容及结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 三相混合式步进电机工作原理及数学模型分析 | 第18-40页 |
| ·三相混合式步进电机的结构和工作原理 | 第18-21页 |
| ·结构 | 第18-19页 |
| ·工作原理 | 第19-21页 |
| ·三相混合式步进电机的转矩矢量分析和逻辑通电状态 | 第21-24页 |
| ·转矩矢量分析 | 第21-23页 |
| ·绕组通电方式 | 第23-24页 |
| ·三相混合式步进电动机的数学模型分析 | 第24-29页 |
| ·三相混合式步进电机的理想线性模型 | 第24-28页 |
| ·三相绕组通入三相对称正弦离散电流时的转矩表达式 | 第28-29页 |
| ·步进电机的运行特性分析 | 第29-34页 |
| ·步进电机的矩角特性与静稳定区和动稳定区 | 第29-30页 |
| ·步进电机的步进运行及振荡现象 | 第30-31页 |
| ·步进电机的连续运行和动特性 | 第31-34页 |
| ·步进电机运行中存在的主要制约因素 | 第34-35页 |
| ·关于低频振荡与丢步的分析及处理 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 混合式步进电机细分驱动技术 | 第40-50页 |
| ·细分驱动的基本原理 | 第40-42页 |
| ·细分驱动对步进电机运行的影响 | 第42-44页 |
| ·三相混合式步进电机的正弦波细分驱动 | 第44-49页 |
| ·交流步进传动与正弦波细分驱动的基本思想 | 第44-45页 |
| ·旋转磁场的离散化 | 第45-47页 |
| ·细分驱动中的电流波形 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 系统硬件电路设计 | 第50-61页 |
| ·数字信号处理器简介 | 第51-52页 |
| ·系统硬件总体架构 | 第52-53页 |
| ·主电路 | 第53-54页 |
| ·基本输入和输出电路 | 第54-55页 |
| ·细分数选择电路 | 第54页 |
| ·相电流幅值选择电路 | 第54-55页 |
| ·控制信号输入电路 | 第55页 |
| ·电流采样和隔离放大电路 | 第55-57页 |
| ·功率驱动和过流保护电路 | 第57-59页 |
| ·通讯模块的设计 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第61-72页 |
| ·系统主程序 | 第61-66页 |
| ·系统初始化 | 第62页 |
| ·系统工作状态确认模块 | 第62-64页 |
| ·自动等速倍细分运行模块 | 第64-65页 |
| ·PI调节模块 | 第65-66页 |
| ·中断服务程序 | 第66-71页 |
| ·外部中断服务程序 | 第66-67页 |
| ·A/D转换模块 | 第67-68页 |
| ·PWM产生模块 | 第68-70页 |
| ·功率驱动保护模块 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 实验结果与分析 | 第72-77页 |
| ·电机绕组电流波形图 | 第72-74页 |
| ·步进电机起动频率的测试 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第七章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 附录 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第89页 |
