基于单目视觉的车辆主动安全技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外相关领域研究现状 | 第11-14页 |
| ·国外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国内研究状况 | 第13-14页 |
| ·论文工作及内容安排 | 第14-16页 |
| 第二章 摄像机参数的标定 | 第16-30页 |
| ·引言 | 第16-18页 |
| ·摄像机标定理论算法 | 第18-23页 |
| ·参考坐标系的建立 | 第18-19页 |
| ·摄像机线性模型的标定 | 第19-22页 |
| ·摄像机的非线性模型标定 | 第22-23页 |
| ·摄像机参数的标定 | 第23-29页 |
| ·摄像机内部参数的标定 | 第23-25页 |
| ·摄像机外部参数的标定 | 第25-27页 |
| ·外部参数简单标定方法 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 车辆的检测定位与距离测量 | 第30-48页 |
| ·引言 | 第30-32页 |
| ·前方车辆检测与定位 | 第32-40页 |
| ·车辆检测算法总体流程框架 | 第32-33页 |
| ·HOG特征提取 | 第33-35页 |
| ·训练线性SVM分类器 | 第35-36页 |
| ·车辆检测与定位 | 第36-37页 |
| ·实验仿真 | 第37-40页 |
| ·基于单目视觉的前方车辆距离测量 | 第40-47页 |
| ·基于视觉的测距模型 | 第41-43页 |
| ·前方车辆距离测量 | 第43-45页 |
| ·实验仿真 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于改进HOUGH变换的车道线检测 | 第48-60页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·车道线检测算法流程框架 | 第49-50页 |
| ·图像的边缘提取 | 第50-52页 |
| ·车道线检测算法 | 第52-58页 |
| ·Hough变换算法概述 | 第53-54页 |
| ·改进的Hough变换算法 | 第54-55页 |
| ·车道直线特征的提取 | 第55-58页 |
| ·实验仿真 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 基于视觉的车道偏离预警算法 | 第60-70页 |
| ·引言 | 第60-61页 |
| ·车道偏离预警算法 | 第61-66页 |
| ·车道偏离预警标准介绍 | 第61-63页 |
| ·车辆偏航角估算 | 第63-64页 |
| ·车辆横向偏移距离测量及预警方法 | 第64-66页 |
| ·实验仿真 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·研究成果总结 | 第70-71页 |
| ·后续工作建议 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第76页 |
