| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 表目录 | 第11-12页 |
| 图目录 | 第12-14页 |
| 主要缩略语 | 第14-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-30页 |
| ·概述 | 第16页 |
| ·蜂窝移动通信系统的定位技术体制 | 第16-22页 |
| ·影响定位精度的误差来源 | 第22-23页 |
| ·国内外研究现状 | 第23-27页 |
| ·论文的主要贡献与组织结构 | 第27-30页 |
| ·论文的主要贡献 | 第27-28页 |
| ·论文的组织结构 | 第28-30页 |
| 第二章 cdma2000 1x系统信号可测性分析 | 第30-56页 |
| ·cdma2000 1x系统空中接口及网络拓扑 | 第30-35页 |
| ·cdma2000 1x空中接口特性 | 第30-32页 |
| ·cdma2000 1x信道结构 | 第32-34页 |
| ·cdma2000 1x系统的功率控制 | 第34-35页 |
| ·路径损耗模型 | 第35-37页 |
| ·联合捕获概率 | 第37-42页 |
| ·上行链路信号可测性仿真分析 | 第42-50页 |
| ·功率控制的影响 | 第43-47页 |
| ·小区半径的影响 | 第47-48页 |
| ·信噪比的影响 | 第48-49页 |
| ·网络负载对可测性的影响 | 第49-50页 |
| ·第三方(被动)定位系统信号可测性分析 | 第50-54页 |
| ·结论 | 第54-56页 |
| 第三章 CDMA参数估计与定位估计的克拉美罗界 | 第56-82页 |
| ·信道模型与信号模型 | 第56-61页 |
| ·信道模型 | 第56-60页 |
| ·信号模型 | 第60-61页 |
| ·参数估计的克拉美罗界 | 第61-74页 |
| ·单用户参数估计的CRLB | 第62-70页 |
| ·多用户参数估计的CRLB | 第70-74页 |
| ·小结 | 第74页 |
| ·定位估计的克拉美罗界 | 第74-82页 |
| 第四章 LOS环境下的用户定位 | 第82-103页 |
| ·常用定位算法及特点分析 | 第83-88页 |
| ·TDOA定位数学模型 | 第83-84页 |
| ·泰勒级数展开算法 | 第84页 |
| ·基于最小二乘的非递归算法 | 第84-87页 |
| ·直接求解算法 | 第87-88页 |
| ·算法小结 | 第88页 |
| ·一种基于线性校正最小二乘的TDOA/AOA混合定位算法 | 第88-96页 |
| ·算法模型 | 第88-91页 |
| ·算法流程 | 第91页 |
| ·仿真分析 | 第91-96页 |
| ·一种基于最小二乘的TDOA快速迭代定位算法 | 第96-101页 |
| ·算法描述 | 第96-98页 |
| ·仿真分析 | 第98-101页 |
| ·结论 | 第101页 |
| ·小结 | 第101-103页 |
| 第五章 NLOS环境下的用户定位 | 第103-126页 |
| ·NLOS分布模型 | 第103-111页 |
| ·理想分布 | 第103-104页 |
| ·散射环境下的NLOS统计模型 | 第104-111页 |
| ·NLOS对定位性能的影响 | 第111-115页 |
| ·渐近均方误差 | 第112-114页 |
| ·NLOS环境下的定位性能 | 第114-115页 |
| ·一种基于到达时刻差值的NLOS误差抑制算法 | 第115-119页 |
| ·算法模型 | 第116-117页 |
| ·假设检验 | 第117-118页 |
| ·LOS/NLOS状态转移模型 | 第118页 |
| ·算法仿真 | 第118-119页 |
| ·基于伪线性卡尔曼滤波的混合参数定位算法 | 第119-126页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第120-121页 |
| ·伪线性卡尔曼滤波 | 第121页 |
| ·观测平台自身定位精度误差的影响 | 第121-122页 |
| ·初始条件设置 | 第122页 |
| ·切换状态下的连续跟踪问题 | 第122页 |
| ·仿真与分析 | 第122-126页 |
| 第六章 定位试验系统的设计与实现 | 第126-137页 |
| ·定位试验系统设计 | 第126-130页 |
| ·体制选择 | 第126页 |
| ·系统组成 | 第126-128页 |
| ·设计思路 | 第128页 |
| ·定位流程 | 第128-130页 |
| ·定位系统测试及结果分析 | 第130-135页 |
| ·标准场地测试 | 第130-133页 |
| ·城市环境测试 | 第133-135页 |
| ·小结 | 第135-137页 |
| 结束语 | 第137-140页 |
| 致谢 | 第140-141页 |
| 参考文献 | 第141-151页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第151页 |