| 第1章 绪论 | 第1-17页 |
| ·网络拥塞的相关概念 | 第12-13页 |
| ·网络拥塞的定义 | 第12页 |
| ·网络拥塞产生的原因 | 第12-13页 |
| ·鲁棒控制的历史和发展现状 | 第13-15页 |
| ·本文工作 | 第15-17页 |
| 第2章 拥塞控制 | 第17-24页 |
| ·拥塞控制思想 | 第17-18页 |
| ·TCP/IP拥塞控制策略 | 第18-19页 |
| ·路由器上的拥塞控制策略 | 第19-23页 |
| ·路由器处理拥塞 | 第19-21页 |
| ·常见的AQM算法 | 第21-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第3章 H_∞控制理论概述 | 第24-39页 |
| ·H_∞控制理论的提出 | 第24-29页 |
| ·H_∞性能指针 | 第29-33页 |
| ·鲁棒稳定问题与H_∞性能指针 | 第33-35页 |
| ·干扰抑制问题与H_∞性能指针 | 第35-37页 |
| ·H_∞鲁棒性能指针问题 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第4章 H_∞鲁棒控制器设计 | 第39-47页 |
| ·RICCATI方程和RICCATI不等式 | 第39-40页 |
| ·标准H_∞设计问题 | 第40-41页 |
| ·简单状态回馈设计 | 第41-43页 |
| ·简单输出回馈设计 | 第43-44页 |
| ·输出回馈问题的解 | 第44-45页 |
| ·小结 | 第45-47页 |
| 第5章 多源单瓶颈网络拥塞控制鲁棒H_∞反馈控制系统设计 | 第47-60页 |
| ·动态不确定性系统的鲁棒控制 | 第47-52页 |
| ·鲁棒稳定问题 | 第47-50页 |
| ·混合灵敏度问题 | 第50-52页 |
| ·多源单瓶颈网络的网络拥塞控制反馈系统设计 | 第52-58页 |
| ·系统分析 | 第53-55页 |
| ·鲁棒H_∞拥塞控制反馈控制器的设计 | 第55-56页 |
| ·系统的鲁棒可镇定性分析 | 第56页 |
| ·系统性能分析 | 第56-58页 |
| ·具体实例性能分析 | 第58页 |
| ·小结 | 第58-60页 |
| 第6章 鲁棒的内模补偿AQM控制器设计 | 第60-71页 |
| ·内模控制方法 | 第60页 |
| ·鲁棒PID控制器系统设计 | 第60-67页 |
| ·鲁棒控制原理 | 第60-61页 |
| ·鲁棒PID控制器 | 第61-63页 |
| ·鲁棒的内模补偿AQM控制器设计 | 第63-67页 |
| ·MATLAB仿真 | 第67-69页 |
| ·不同参数配置方法下的PIP控制器 | 第68页 |
| ·改进PIP控制器的参数选取 | 第68-69页 |
| ·小结 | 第69-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |