面向协同的装配序列建模与规划研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-21页 |
| ·课题的来源、目的及意义 | 第8-9页 |
| ·协同装配设计及装配序列规划研究现状 | 第9-19页 |
| ·本文的主要工作 | 第19页 |
| ·本文的结构 | 第19-21页 |
| 2 协同装配设计系统的分析与设计 | 第21-30页 |
| ·概述 | 第21页 |
| ·协同装配设计关键技术研究 | 第21-27页 |
| ·面向协同的装配设计流程分析 | 第27页 |
| ·协同装配设计的系统框架 | 第27-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 3 面向协同的装配序列建模 | 第30-42页 |
| ·概述 | 第30页 |
| ·基于功能的产品装配设计过程研究 | 第30-32页 |
| ·产品装配模型的建立 | 第32-38页 |
| ·装配序列的评价准则 | 第38-40页 |
| ·小结 | 第40-42页 |
| 4 基于遗传算法的装配序列规划研究 | 第42-52页 |
| ·概述 | 第42-43页 |
| ·遗传算法基本结构 | 第43-46页 |
| ·基于遗传算法的装配序列规划 | 第46-50页 |
| ·装配过程的干涉检验 | 第50-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 5 装配序列规划实例 | 第52-59页 |
| ·概述 | 第52页 |
| ·实例建模 | 第52-55页 |
| ·实例计算与结果分析 | 第55-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 6 全文总结与研究展望 | 第59-61页 |
| ·全文总结 | 第59-60页 |
| ·研究展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 附录1 攻读学位期间发表学术论文 | 第68页 |
