基于CAN/LIN总线的智能车身网络系统的设计
第一章 引言 | 第1-11页 |
1.1 课题研究的意义 | 第7页 |
1.2 车身网络技术综述 | 第7-8页 |
1.3 车辆网络通讯协议综述 | 第8-10页 |
1.3.1 低层协议 | 第8-10页 |
1.3.2 上层协议 | 第10页 |
1.4 论文的主要研究内容 | 第10-11页 |
第二章 汽车网络技术 | 第11-19页 |
2.1 汽车网络技术发展的背景和历史 | 第11-13页 |
2.2 网络技术在汽车上的应用现状 | 第13-14页 |
2.3 汽车网络的分类和主流协议 | 第14-19页 |
2.3.1 A类网络 | 第15-16页 |
2.3.2 B类网络 | 第16-17页 |
2.3.3 C类网络 | 第17页 |
2.3.4 多媒体网络 | 第17-18页 |
2.3.5 车辆安全网络 | 第18-19页 |
第三章 通讯协议研究 | 第19-33页 |
3.1 CAN局域网研究 | 第19-23页 |
3.1.1 CAN总线简介 | 第19-20页 |
3.1.2 CAN总线通信协议及实现 | 第20-23页 |
3.2 SAEJ1939通讯协议研究 | 第23-33页 |
3.2.1 物理层的定义 | 第24-25页 |
3.2.2 数据链路层 | 第25-27页 |
3.2.3 网络管理层 | 第27-30页 |
3.2.4 应用层 | 第30-31页 |
3.2.5 故障管理 | 第31-33页 |
第四章 智能车身网络 | 第33-41页 |
4.1 车身网络的功能描述 | 第33-37页 |
4.1.1 设计原则 | 第33-34页 |
4.1.2 主要功能 | 第34-37页 |
4.2 车身网络方案 | 第37-40页 |
4.2.1 网络拓扑结构和功能方案 | 第37-38页 |
4.2.2 CAN/LIN通讯方案 | 第38-40页 |
4.3 车身网络的技术指标 | 第40-41页 |
4.3.1 技术规范 | 第40页 |
4.3.2 关键技术参数及要求 | 第40-41页 |
第五章 系统功能及硬件设计 | 第41-64页 |
5.1 中央控制器 | 第41-47页 |
5.1.1 信号与功能描述 | 第41-43页 |
5.1.2 系统硬件设计 | 第43-47页 |
5.2 车门部分 | 第47-58页 |
5.2.1 车身总线系统门控部分的体系结构 | 第47-48页 |
5.2.2 控制系统功能 | 第48-50页 |
5.2.3 车门节点控制器功能简述 | 第50-54页 |
5.2.4 硬件设计 | 第54-58页 |
5.3 灯光部分 | 第58-64页 |
5.3.1 前灯光节点 | 第58-59页 |
5.3.2 后灯光节点 | 第59-60页 |
5.3.3 硬件设计 | 第60-64页 |
第六章 系统软件设计 | 第64-71页 |
6.1 控制流程图 | 第66-71页 |
6.1.1 集控门锁开锁控制流程 | 第66-67页 |
6.1.2 集控门锁闭锁控制流程 | 第67-68页 |
6.1.3 后视镜控制流程 | 第68-69页 |
6.1.4 玻璃上升控制流程 | 第69-70页 |
6.1.5 玻璃下降控制流程 | 第70-71页 |
第七章 结论与展望 | 第71-72页 |
参考文献 | 第72-74页 |
致谢 | 第74页 |