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交会对接撤离动力学与控制研究

图目录第1-9页
表目录第9-10页
摘要第10-11页
ABSTRACT第11-13页
第一章 绪论第13-21页
   ·空间交会对接概念第13页
   ·航天仿真概述第13-15页
   ·空间交会对接动力学与控制研究第15-17页
   ·撤离技术研究及发展第17-19页
   ·本文的主要工作第19-21页
第二章 撤离动力学模型第21-33页
   ·引言第21页
   ·撤离过程第21-22页
   ·撤离动力学模型第22-27页
     ·参照系第22-23页
     ·航天器分离相对动力学模型第23-27页
   ·约束条件第27-32页
     ·测量设备的视场约束第27-28页
     ·燃料消耗约束第28-29页
     ·终端条件约束第29页
     ·发动机羽流作用第29-32页
   ·小结第32-33页
第三章 撤离制导控制策略第33-49页
   ·引言第33页
   ·经典C-W 二次冲量交会第33-36页
   ·直线式C-W 撤离制导控制第36-38页
   ·基于视线角、安全距离约束的C-W 撤离制导控制第38-40页
     ·视线角约束模型第38-39页
     ·基于视线角、安全距离约束的C-W 多脉冲制导第39-40页
   ·撤离制导控制算法算例分析第40-48页
     ·直线式C-W 算例第41-43页
     ·基于视线角、安全距离约束的C-W 算例第43-48页
   ·小结第48-49页
第四章 撤离安全轨迹设计第49-57页
   ·引言第49页
   ·安全轨迹概念第49页
   ·安全撤离准则第49-50页
   ·安全撤离方位第50-51页
   ·撤离轨迹安全性分析第51-56页
     ·直线式第51-53页
     ·基于视线角、安全距离的C-W第53-56页
   ·小结第56-57页
第五章 撤离策略规划仿真系统的初步实现第57-72页
   ·引言第57页
   ·面向对象仿真概述第57-60页
     ·面向对象仿真的基本概念第57-59页
     ·面向对象仿真的特点第59-60页
   ·面向对象仿真建模第60-63页
     ·需求分析第60-61页
     ·面向对象的分析与设计第61页
     ·仿真通用类库第61-62页
     ·功能模型第62-63页
   ·原型系统的实现第63-68页
     ·原型技术概述第63-65页
     ·原型系统的实现第65-68页
   ·仿真实例第68-70页
   ·小结第70-72页
第六章 结论与展望第72-74页
致谢第74-75页
参考文献第75-79页
发表论文目录第79页

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