摘要 | 第1-5页 |
ABSTRACT | 第5-11页 |
符号说明 | 第11-12页 |
第一章 绪论 | 第12-22页 |
·稳定性研究方法回顾 | 第12-17页 |
·积分不等式方法的提出及其意义 | 第17-20页 |
·本文内容 | 第20-22页 |
第二章 线性时变时滞系统的时滞相关稳定性 | 第22-34页 |
·系统描述 | 第22-23页 |
·时滞相关稳定性分析 | 第23-29页 |
·CaseⅠ | 第23-27页 |
·CaseⅡ | 第27-28页 |
·CaseⅠ与CaseⅡ的关系 | 第28-29页 |
·与广义模型变换方法的比较 | 第29-31页 |
·数值实例 | 第31-32页 |
·本章小结 | 第32-34页 |
第三章 中立型系统的时滞相关稳定性 | 第34-47页 |
·系统描述 | 第34-35页 |
·标称系统的时滞相关稳定性 | 第35-43页 |
·中立型时滞与状态时滞相等 | 第36-41页 |
·中立型时滞与状态时滞不相等 | 第41-43页 |
·鲁棒稳定的时滞相关条件 | 第43-44页 |
·数值实例 | 第44-46页 |
·本章小结 | 第46-47页 |
第四章 具有输入时滞与状态时滞线性系统的鲁棒稳定化 | 第47-69页 |
·系统描述 | 第47-48页 |
·标称系统的时滞相关稳定化 | 第48-56页 |
·鲁棒稳定化的时滞相关条件 | 第56-57页 |
·只含输入时滞的线性系统的鲁棒稳定化 | 第57-60页 |
·只含状态时滞的线性系统的鲁棒稳定化 | 第60-64页 |
·无记忆状态反馈 | 第61-62页 |
·有记忆状态反馈 | 第62-64页 |
·数值实例 | 第64-67页 |
·本章小结 | 第67-69页 |
第五章 线性时滞系统的时滞相关鲁棒H_∞控制 | 第69-85页 |
·系统描述 | 第69-70页 |
·时滞相关有界实 | 第70-74页 |
·H_∞控制器设计 | 第74-81页 |
·参数调节方法 | 第74-76页 |
·矩阵分解方法 | 第76-78页 |
·基于迭代算法的H_∞控制器设计 | 第78-81页 |
·数值实例 | 第81-83页 |
·本章小结 | 第83-85页 |
第六章 线性时滞系统的时滞相关无源控制 | 第85-94页 |
·系统描述 | 第85-86页 |
·无源性分析 | 第86-89页 |
·无源控制器设计 | 第89-91页 |
·时滞相关鲁棒无源性分析与综合 | 第91-92页 |
·数值实例 | 第92-93页 |
·本章小结 | 第93-94页 |
第七章 线性时滞广义系统的时滞相关H_∞控制 | 第94-104页 |
·系统描述 | 第94-95页 |
·时滞相关有界实 | 第95-98页 |
·时滞相关H_∞控制 | 第98-101页 |
·数值实例 | 第101-103页 |
·本章小结 | 第103-104页 |
第八章 线性离散时变时滞系统的时滞相关H_∞控制 | 第104-114页 |
·系统描述 | 第104-106页 |
·标称系统的H_∞控制 | 第106-111页 |
·鲁棒H_∞控制 | 第111-112页 |
·数值实例 | 第112-113页 |
·本章小结 | 第113-114页 |
第九章 结论与展望 | 第114-116页 |
·结论 | 第114-115页 |
·展望 | 第115-116页 |
附录 | 第116-118页 |
参考文献 | 第118-127页 |
致谢 | 第127-128页 |
攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第128-129页 |