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基于积分不等式方法的时滞相关鲁棒控制研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-11页
符号说明第11-12页
第一章 绪论第12-22页
   ·稳定性研究方法回顾第12-17页
   ·积分不等式方法的提出及其意义第17-20页
   ·本文内容第20-22页
第二章 线性时变时滞系统的时滞相关稳定性第22-34页
   ·系统描述第22-23页
   ·时滞相关稳定性分析第23-29页
     ·CaseⅠ第23-27页
     ·CaseⅡ第27-28页
     ·CaseⅠ与CaseⅡ的关系第28-29页
   ·与广义模型变换方法的比较第29-31页
   ·数值实例第31-32页
   ·本章小结第32-34页
第三章 中立型系统的时滞相关稳定性第34-47页
   ·系统描述第34-35页
   ·标称系统的时滞相关稳定性第35-43页
     ·中立型时滞与状态时滞相等第36-41页
     ·中立型时滞与状态时滞不相等第41-43页
   ·鲁棒稳定的时滞相关条件第43-44页
   ·数值实例第44-46页
   ·本章小结第46-47页
第四章 具有输入时滞与状态时滞线性系统的鲁棒稳定化第47-69页
   ·系统描述第47-48页
   ·标称系统的时滞相关稳定化第48-56页
   ·鲁棒稳定化的时滞相关条件第56-57页
   ·只含输入时滞的线性系统的鲁棒稳定化第57-60页
   ·只含状态时滞的线性系统的鲁棒稳定化第60-64页
     ·无记忆状态反馈第61-62页
     ·有记忆状态反馈第62-64页
   ·数值实例第64-67页
   ·本章小结第67-69页
第五章 线性时滞系统的时滞相关鲁棒H_∞控制第69-85页
   ·系统描述第69-70页
   ·时滞相关有界实第70-74页
   ·H_∞控制器设计第74-81页
     ·参数调节方法第74-76页
     ·矩阵分解方法第76-78页
     ·基于迭代算法的H_∞控制器设计第78-81页
   ·数值实例第81-83页
   ·本章小结第83-85页
第六章 线性时滞系统的时滞相关无源控制第85-94页
   ·系统描述第85-86页
   ·无源性分析第86-89页
   ·无源控制器设计第89-91页
   ·时滞相关鲁棒无源性分析与综合第91-92页
   ·数值实例第92-93页
   ·本章小结第93-94页
第七章 线性时滞广义系统的时滞相关H_∞控制第94-104页
   ·系统描述第94-95页
   ·时滞相关有界实第95-98页
   ·时滞相关H_∞控制第98-101页
   ·数值实例第101-103页
   ·本章小结第103-104页
第八章 线性离散时变时滞系统的时滞相关H_∞控制第104-114页
   ·系统描述第104-106页
   ·标称系统的H_∞控制第106-111页
   ·鲁棒H_∞控制第111-112页
   ·数值实例第112-113页
   ·本章小结第113-114页
第九章 结论与展望第114-116页
   ·结论第114-115页
   ·展望第115-116页
附录第116-118页
参考文献第118-127页
致谢第127-128页
攻读博士学位期间发表的学术论文第128-129页

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