| 摘 要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 1. 绪论 | 第6-14页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第6-8页 |
| ·研究课题的提出 | 第6-7页 |
| ·研究的目的和意义 | 第7-8页 |
| ·电机无传感器控制方法的现状 | 第8-11页 |
| ·本文主要内容及研究工作 | 第11-14页 |
| 2. 永磁同步电动机的矢量控制及仿真建模 | 第14-25页 |
| ·概述 | 第14页 |
| ·PMSM 的数学模型及矢量控制 | 第14-17页 |
| ·PMSM 的仿真建模研究 | 第17-23页 |
| ·PMSM 控制系统仿真模型的建立 | 第17-18页 |
| ·仿真实验 | 第18-23页 |
| ·空载启动，突加负载 | 第19-21页 |
| ·带载启动，转速给定突变 | 第21-23页 |
| ·小结 | 第23-25页 |
| 3. 扩展卡尔曼滤波算法及其应用 | 第25-46页 |
| ·概述 | 第25页 |
| ·非线性估计理论基础 | 第25-39页 |
| ·线性系统估计 | 第27-37页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法 | 第37-39页 |
| ·基于EKF 的PMSM 无传感器矢量控制系统 | 第39-44页 |
| ·EKF 估计器的设计 | 第40-41页 |
| ·无传感器控制系统构成及仿真 | 第41-44页 |
| ·小结 | 第44-46页 |
| 4. PMSM 无传感器控制系统的优化 | 第46-64页 |
| ·概述 | 第46页 |
| ·EKF 算法的改进 | 第46-53页 |
| ·线性化方法的改进 | 第46-49页 |
| ·非线性变换方法的应用 | 第49-53页 |
| ·基于改进算法的 PMSM 无传感器控制方法 | 第53-60页 |
| ·插值多项式线性化方法的应用 | 第53-56页 |
| ·UKF 估计器的设计 | 第56-60页 |
| ·算法的比较 | 第60-61页 |
| ·小结 | 第61-64页 |
| 5. 实验 | 第64-83页 |
| ·概述 | 第64页 |
| ·实验平台简介 | 第64-69页 |
| ·PMSM 无传感器控制系统调试 | 第69-75页 |
| ·主电路参数的确定 | 第69-70页 |
| ·转速环和电流环 PI 调节器 | 第70-72页 |
| ·参考电流生成模块 | 第72页 |
| ·转子初始位置的确定 | 第72-73页 |
| ·基于实数编码遗传算法的系统过程噪声协方差矩阵的确定 | 第73-75页 |
| ·实验结果及分析 | 第75-81页 |
| ·小结 | 第81-83页 |
| 6. 结论 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 附录 A 部分实验程序 | 第85-92页 |
| 附录 B 攻读硕士学位期间完成的学术论文清单 | 第92页 |