多体系统的刚柔耦合动力学及其在发射系统中的应用

1 绪论	第1-15页
·本文研究的工程背景和意义	第7-8页
·刚柔耦合多体系统动力学研究现状	第8-14页
·多刚体系统动力学发展现状及建模方法	第8-9页
·多柔体系统动力学发展现状及建模方法	第9-12页
·多体发射系统动力学的研究概况	第12-13页
·刚柔耦合动力学研究的任务	第13-14页
·本文的研究内容	第14-15页
2 刚柔耦合多体系统动力学建模的子系统法	第15-31页
·引言	第15-16页
·子系统Ⅰ(即多刚体系统)的动力学建模	第16页
·柔性梁的刚柔耦合动力学建模	第16-25页
·空间运动体上的柔性梁	第17-18页
·微元法建立柔性梁的变形动力学方程	第18-20页
·微分方程的离散化及求解	第20-22页
·梁的三维动力学仿真	第22-24页
·梁的动力刚化效应	第24-25页
·整个系统的耦合动力学方程	第25-30页
·(?)′和(?)′的求取	第26-28页
·子系统Ⅰ的动力学方程的进一步表达	第28-30页
·讨论	第30-31页
3 刚-柔耦合动力学建模及仿真	第31-49页
·中心刚体-柔性梁的动力学分析	第32-43页
·子系统Ⅰ的动力学方程	第32-33页
·子系统Ⅱ的动力学方程	第33-34页
·整个系统的耦合动力学方程	第34-36页
·刚柔耦合数值仿真实例	第36-43页
·仿真实例一	第36-39页
·仿真实例二	第39-43页
·中心刚体、柔性梁及末端质量耦合系统的动力学分析	第43-49页
·子系统Ⅰ的动力学方程	第43-44页
·子系统Ⅱ的动力学方程	第44页
·整个系统动力学方程的假设模态离散化	第44-45页
·仿真计算	第45-49页
4 多体发射系统的刚柔耦合动力学	第49-56页
·引言	第49页
·发射系统的动力学建模	第49-53页
·子系统Ⅰ的动力学方程	第50-51页
·子系统Ⅱ的动力学方程	第51页
·整个系统的耦合动力学方程	第51-53页
·发射系统仿真实例	第53-56页
5 总结全文	第56-58页
致谢	第58-59页
参考文献	第59-66页
作者在攻读硕士学位期间发表的论文	第66页