| 第1章 绪论 | 第1-14页 |
| 1．1 引言 | 第9页 |
| 1．2 交流调速技术发展的基础 | 第9-12页 |
| 1．2．1 电力电子技术 | 第10页 |
| 1．2．2 PWM技术 | 第10-11页 |
| 1．2．3 微处理器与数字控制技术 | 第11-12页 |
| 1．3 异步电机控制方式 | 第12-13页 |
| 1．4 研究背景及工作 | 第13-14页 |
| 第2章 矢量控制理论 | 第14-29页 |
| 2．1 异步电机数学模型和坐标变换 | 第14-17页 |
| 2．1．1 坐标变换 | 第14-16页 |
| 2．1．2 异步电机数学模型 | 第16-17页 |
| 2．2 矢量控制原理 | 第17-21页 |
| 2．2．1 矢量控制的基本思想及实现 | 第17-18页 |
| 2．2．2 转子磁场定向矢量控制基本方程 | 第18-20页 |
| 2．2．3 矢量控制方式 | 第20-21页 |
| 2．3 电压空间矢量法 | 第21-29页 |
| 2．3．1 电压空间矢量脉宽调制的基本原理 | 第21-27页 |
| 2．3．2 利用TMS320LF2407A生成SVPWM | 第27-29页 |
| 第3章 异步电机矢量控制系统总体设计 | 第29-32页 |
| 3．1 系统总体方案 | 第29页 |
| 3．2 系统控制方案 | 第29-32页 |
| 第4章 控制系统硬件设计及其实现 | 第32-46页 |
| 4．1 系统硬件总体设计 | 第32-33页 |
| 4．2 交-直-交主电路设计 | 第33-37页 |
| 4．2．1 整流二极管及IGBT的选择 | 第34-35页 |
| 4．2．2 缓冲电路的设计 | 第35-36页 |
| 4．2．3 驱动电路的设计 | 第36-37页 |
| 4．3 控制电路的设计与实现 | 第37-40页 |
| 4．3．1 电流检测电路的设计 | 第37-39页 |
| 4．3．2 速度检测电路的设计 | 第39-40页 |
| 4．4 其他外围电路设计与实现 | 第40-44页 |
| 4．4．1 电源部分的设计 | 第40-41页 |
| 4．4．2 转速给定电路的设计 | 第41-42页 |
| 4．4．3 键盘设定以及液晶显示电路 | 第42-43页 |
| 4．4．4 过压、欠压保护电路的设计 | 第43-44页 |
| 4．5 印刷电路板电磁兼容设计 | 第44-46页 |
| 4．5．1 印刷电路板元器件选择与布置 | 第44-45页 |
| 4．5．2 印刷电路板的布线设计 | 第45-46页 |
| 第5章 控制系统软件设计及实现 | 第46-61页 |
| 5．1 系统软件总体设计 | 第46-49页 |
| 5．2 系统软件的具体实现 | 第49-59页 |
| 5．2．1 系统初始化模块 | 第49-51页 |
| 5．2．2 各功能模块的实现 | 第51-59页 |
| 5．3 软件抗干扰设计 | 第59-61页 |
| 第6章 实验总结及展望 | 第61-65页 |
| 6．1 实验波形分析 | 第61-63页 |
| 6．2 小结 | 第63-64页 |
| 6．3 进一步工作的设想 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录 | 第68-71页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 研究生履历 | 第73页 |