防爆变频自动排绳系统研究

第一章 绪论	第1-25页
·课题研究的背景和意义	第11-19页
·钢丝绳牵引辅助运输简介	第11-13页
·目前存在的问题	第13-14页
·排绳方法研究现状	第14-18页
·课题研究的提出及意义	第18-19页
·变频调速液压控制技术的现状和发展趋势	第19-24页
·近代变频液压技术兴起背景	第19-20页
·变频调速液压控制技术的应用现状和发展趋势	第20-24页
·论文的主要研究内容	第24-25页
第二章 变频自动排绳系统的工作原理和系统构成	第25-42页
·基于变频的绞车电液自动排绳原理和参数计算	第25-35页
·变频液压调速原理	第25-30页
·变频自动排绳原理和方案	第30-31页
·参数计算	第31-35页
·自动排绳系统的机构组成	第35-37页
·变频自动排绳电液控制系统的构成	第37-42页
·电液控制系统组成的构想	第37页
·液压控制系统组成	第37-39页
·电气控制系统组成	第39-42页
第三章 关键检测环节的研究	第42-57页
·绞车转速检测及其处理	第42-50页
·测速方案的提出	第42页
·测速系统的方案组成及基本原理	第42-45页
·转速测量方法的选择	第45-48页
·转速测量的实现	第48-50页
·油缸速度检测	第50-52页
·油缸速度测量的提出	第50页
·油缸速度检测方案组成及原理	第50-52页
·电机漏电检测及闭锁保护	第52-57页
·电机漏电保护的重要性	第52-53页
·漏电检测和闭锁保护原理	第53-54页
·漏电保护和漏电闭锁电阻值的计算	第54-55页
·漏电闭锁保护电路	第55-57页
第四章 变频自动排绳电气控制系统研究	第57-73页
·PLC控制系统硬件设计	第57-63页
·外围电路设计	第57-59页
·控制要求	第59-60页
·PLC控制器设计	第60-63页
·PLC控制系统软件设计	第63-69页
·编程要求	第63-64页
·输入输出地址分配	第64-65页
·PLC控制程序的软件结构	第65-69页
·控制系统的抗干扰设计	第69-73页
·微机系统的干扰渠道及抗干扰措施	第69-70页
·PLC控制器的硬件抗干扰设计	第70-71页
·PLC控制器的软件抗干扰设计	第71-72页
·变频器的抗干扰设计	第72-73页
第五章 变频自动排绳系统数学模型及控制算法的研究	第73-90页
·自动排绳系统的控制目标	第73-75页
·变频自动排绳控制系统的数学模型	第75-84页
·变频自动排绳控制系统原理图	第75-76页
·变频—电机环节的数学模型	第76-78页
·泵—液压缸环节的数学模型	第78-80页
·油缸速度传感器的建模分析	第80页
·自动排绳系统的数学模型	第80-83页
·模型参数的选取和计算	第83-84页
·排绳速度的PID控制算法	第84-90页
·数字PID控制算法	第85页
·数字PID控制的改进	第85-86页
·PID调节器参数选择	第86-87页
·采样周期选择	第87-88页
·自动排绳系统的PID控制	第88-90页
第六章 变频自动排绳系统性能仿真及实验研究	第90-98页
·变频自动排绳系统时域性能仿真	第90-94页
·参数对系统性能影响仿真	第91-93页
·动态响应特性分析	第93-94页
·变频自动排绳系统实验研究	第94-96页
·试验的目的、意义和条件	第94-95页
·实验准备	第95-96页
·实验过程	第96页
·排绳速度V、绞车转速N的协同性研究	第96-98页
第七章 结论与展望	第98-100页
参考文献	第100-103页
附录	第103-105页
致谢	第105-106页
攻读学位期间发表的学术论文及参与的科研项目	第106页