| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| ·概述 | 第8-11页 |
| ·本课题研究背景及意义 | 第11页 |
| ·本文研究内容及安排 | 第11-13页 |
| 第二章 无陀螺飞行体姿态测试的基本工作原理 | 第13-28页 |
| ·常用坐标系的定义 | 第13-15页 |
| ·参数说明 | 第15页 |
| ·飞行体坐标系与导航坐标系间的变换 | 第15-18页 |
| ·飞行体上任一点的比力方程 | 第16-18页 |
| ·飞行体姿态解算模型 | 第18-26页 |
| ·姿态矩阵的参数描述法 | 第18-23页 |
| ·姿态矩阵的即时更新 | 第23-26页 |
| ·无陀螺飞行体姿态测试的基本工作原理 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于九加速度计的无陀螺飞行体姿态测试的算法及仿真 | 第28-44页 |
| ·九加速度计配置方法 | 第28-31页 |
| ·基于九加速度计配置的公式推导 | 第30-31页 |
| ·高速飞行体姿态更新算法 | 第31-33页 |
| ·等效旋转矢量法 | 第31-33页 |
| ·基于九加速度计配置的算法仿真 | 第33-42页 |
| ·理想情况下的积分法解算仿真 | 第33-34页 |
| ·加入随机噪声情况下的积分法解算仿真 | 第34-36页 |
| ·加入随机噪声情况下的代数法解算仿真 | 第36-37页 |
| ·考虑不同采样率情况下的仿真 | 第37-38页 |
| ·高速飞行体姿态更新解算算法方法比较仿真 | 第38-42页 |
| ·实际情况下的精度分析 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 数据处理及误差分析 | 第44-56页 |
| ·噪声干扰信号的处理 | 第44-49页 |
| ·Kalman 滤波法 | 第44-46页 |
| ·最小二乘法 | 第46-48页 |
| ·仿真 | 第48-49页 |
| ·传感器误差的分析及补尝 | 第49-53页 |
| ·总体算法的流程 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 结论与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的研究成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |