杂波环境下的机动多目标跟踪方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·多目标跟踪技术及其发展现状 | 第7-8页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·论文的内容安排 | 第9-11页 |
| 第二章 机动目标跟踪的基本理论 | 第11-17页 |
| ·单机动目标跟踪 | 第11-13页 |
| ·单机动目标跟踪的基本原理 | 第11页 |
| ·单机动目标跟踪的基本要素 | 第11-13页 |
| ·多机动目标跟踪 | 第13-15页 |
| ·多机动目标跟踪的基本原理 | 第13-14页 |
| ·多机动目标跟踪的基本要素 | 第14-15页 |
| ·小结 | 第15-17页 |
| 第三章 杂波环境下的多目标航迹相关处理方法 | 第17-27页 |
| ·最近邻数据关联算法 | 第17-18页 |
| ·概率数据关联算法 | 第18-19页 |
| ·联合概率数据关联算法 | 第19-21页 |
| ·多假设跟踪方法 | 第21-23页 |
| ·航迹分类相关处理方法 | 第23-26页 |
| ·相关区划分和相关波门选择 | 第23-24页 |
| ·航迹分类及相关处理准则 | 第24-25页 |
| ·粗相关和精相关 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第四章 机动多目标跟踪滤波算法 | 第27-39页 |
| ·目标运动模型的建立 | 第27-29页 |
| ·CV和CA运动模型 | 第27-28页 |
| ·一阶时间相关模型 | 第28-29页 |
| ·机动目标"当前"统计模型 | 第29页 |
| ·跟踪坐标系的选取 | 第29-30页 |
| ·滤波与预测 | 第30-34页 |
| ·Kalman滤波与预测 | 第31-32页 |
| ·a-β及a-β-γ滤波与外推 | 第32-34页 |
| ·基于双模型转换的自适应a-β滤波器 | 第34-38页 |
| ·稳态与机动跟踪模型 | 第35-37页 |
| ·残差机动检测 | 第37页 |
| ·增益差值门限判别算法 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第五章 杂波环境下的航迹起始与撤消 | 第39-47页 |
| ·航迹起始 | 第39-45页 |
| ·航迹起始的三要素 | 第39-41页 |
| ·滑窗法航迹起始 | 第41-43页 |
| ·基于"滑窗法"的自适应航迹起始 | 第43-45页 |
| ·航迹撤消 | 第45页 |
| ·小结 | 第45-47页 |
| 第六章 雷达航迹处理系统及仿真 | 第47-57页 |
| ·雷达航迹处理系统 | 第47-49页 |
| ·仿真环境及仿真内容 | 第49页 |
| ·仿真环境 | 第49页 |
| ·仿真内容 | 第49页 |
| ·仿真结果及数据分析 | 第49-56页 |
| ·仿真结论 | 第56-57页 |
| 结束语 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 作者在攻读硕士学位期间完成的论文 | 第65-66页 |
