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舵用无位置传感器无刷直流电机控制器研究

第一章 绪论第1-14页
   ·引言第7页
   ·无刷直流电机的发展概况与趋势第7-8页
   ·无位置传感器无刷直流电机研究现状第8-9页
   ·无刷直流电机控制器的发展第9-11页
   ·工作难点第11-12页
   ·论文研究的主要内容第12-14页
第二章 SLBLDCM的组成、工作原理及系统方案第14-27页
   ·SLBLDCM的组成及各部分的作用第14-15页
   ·系统方案第15-20页
     ·主要技术指标第15页
     ·控制系统的组成第15-16页
     ·系统方案确定第16-20页
   ·SLBLDCM工作原理第20-22页
   ·运行特性和基本公式第22-26页
   ·本章小结第26-27页
第三章 SLBLDCM的PWM调速原理与PWM调制模式分析第27-41页
   ·SLBLDCM的PWM调速原理第27-30页
     ·SLBLDCM的调速方法第27-28页
     ·电枢电压的调节方法第28-29页
     ·SLBLDCM的PWM调速原理第29-30页
   ·PWM模式分类与选择原则第30-32页
     ·PWM的五种模式第30-32页
     ·PWM调制模式的选择原则第32页
   ·不同 PWM模式对 SLBLDCM的影响第32-39页
     ·SLBLDCM的仿真建模整体框图第33-36页
     ·仿真结果第36-39页
   ·PWM调制频率的选择第39页
   ·本章小结第39-41页
第四章 无位置传感器的位置检测第41-55页
   ·转子位置检测方法比较第41-44页
     ·续流二极管工作状态检测法第41页
     ·定子反电动势三次谐波法第41-42页
     ·实时电感检测法第42页
     ·转子永磁体表面粘贴非磁性材料法第42页
     ·状态观测器法第42-43页
     ·反电动势过零检测法第43-44页
   ·反电动势过零转子位置检测技术第44-50页
     ·基本原理第44-45页
     ·端电压检测电路第45-47页
     ·宽范围相位补偿第47-50页
     ·换相信号生成第50页
   ·起动方法分析和比较第50-54页
     ·三段式起动法第51-53页
     ·预定位起动法第53页
     ·升频升压同步起动法第53-54页
     ·短时检测脉冲转子定位起动法第54页
   ·本章小结第54-55页
第五章 基于 TMS320 LF2407的控制系统软硬件设计第55-71页
   ·硬件总体结构设计第55-61页
     ·电压电流检测电路第56页
     ·基于锁相环时钟模块第56-57页
     ·电源设计和复位电路第57-59页
     ·外部存储器设计第59-60页
     ·目标系统的仿真器连接 JTAG第60-61页
     ·硬件保护电路第61页
     ·控制系统硬件图第61页
   ·软件总体结构和功能模块设计第61-69页
     ·主程序流程第62页
     ·电动机的起动第62-63页
     ·PWM信号的产生和换相控制第63-65页
     ·反电势过零点检测第65-66页
     ·速度、电流计算和调节第66-67页
     ·换相时刻计算第67页
     ·ADC中断服务子程序第67-68页
     ·软件可靠性设计第68-69页
   ·本章小结第69-71页
第六章 研究工作总结与展望第71-73页
   ·工作总结第71页
   ·工作展望第71-73页
参考文献第73-76页
攻读硕士学位期间发表的论文第76-77页
致谢第77-78页
西北工业大学业 学位论文知识产权声明书第78页
西北工业大学 学位论文原创性声明第78页

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