高性能剑杆织机打纬和引纬机构的设计与研究

第一章 绪论	第1-22页
·剑杆织机的概述	第14-17页
·剑杆织机的机构组成	第14-15页
·剑杆引纬的分类	第15-17页
·国内外剑杆织机的现状与发展趋势	第17-19页
·国际剑杆织机的现状与发展趋势	第17-18页
·国内剑杆织机的现状与发展趋势	第18-19页
·课题研究的背景、内容与意义	第19-22页
·研究背景	第19-20页
·研究意义	第20-21页
·研究内容	第21-22页
第二章 引纬机构的分析	第22-42页
·平面连杆引纬机构	第22-25页
·引纬机构的结构和传动	第22-23页
·引纬运动分析	第23-25页
·共轭凸轮引纬机构	第25-29页
·引纬机构的结构和传动	第25-26页
·引纬运动分析	第26-27页
·引纬机构改进分析	第27-29页
·空间连杆引纬机构分析	第29-32页
·空间连杆引纬机构的运动原理	第29-30页
·空间连杆引纬机构的运动学分析	第30-32页
·空间4R机构的分析	第32-39页
·球面三角形及球面三角公式	第32-34页
·球面四边形及球面余弦公式	第34-35页
·空间4R机构输入输出方程的建立	第35-37页
·空间4R机构的回路特性	第37-39页
·变螺距引纬机构	第39-41页
·引纬机构的结构和传动	第39-40页
·引纬运动分析	第40-41页
·各种引纬机构优缺点比较及选择	第41页
本章小结	第41-42页
第三章 引纬机构的设计与分析	第42-65页
·引纬机构的设计	第42-49页
·引纬机构造型的确定	第49-50页
·运动学数学模型	第50-54页
·D-H坐标系	第50-52页
·机构运动的等同性条件	第52页
·运动学数学模型的建立	第52-53页
·引纬机构运动曲线的比较分析	第53-54页
·动力学数学模型	第54-64页
·牛顿-欧拉方法	第54-56页
·惯性矩阵	第56-59页
·动力学数学模型的建立	第59-63页
·引纬机构动力学的比较分析	第63-64页
·结论	第64页
本章小结	第64-65页
第四章 打纬机构的设计	第65-85页
·打纬机构的简介	第65-66页
·打纬机构的作用及类型	第65-66页
·共轭凸轮打纬机构工作原理	第66页
·从动件运动曲线的设计	第66-73页
·传统的打纬曲线	第67-69页
·改进正余弦打纬曲线	第69-73页
·按许用压力角设计基本尺寸	第73-77页
·常用术语与代号	第73页
·限制凸轮轴心位置的界线方程式	第73-76页
·凸轮最小基圆半径及摆杆长度的确定	第76-77页
·凸轮廓线设计	第77-84页
·统一的推导方法	第77-80页
·共轭凸轮廓线通用公式	第80-82页
·主、回凸轮安装角	第82-83页
·主、回凸轮的设计计算及造型	第83-84页
本章小结	第84-85页
第五章 打纬机构仿真分析及关键零件有限元分析	第85-94页
·打纬机构运动学仿真分析	第85-87页
·FAST型打纬机构运动学分析	第85-86页
·设计的打纬机构运动学分析	第86-87页
·打纬机构动力学仿真分析	第87-89页
·凸轮机构动力学模型的建立	第87-88页
·仿真结果分析	第88-89页
·打纬摇轴的有限元分析	第89-93页
·弹性动力学分析	第89-90页
·接触力的计算	第90-91页
·材料的定义、网格的划分与约束边界条件	第91页
·载荷边界条件	第91-93页
本章小结	第93-94页
第六章 总结与展望	第94-96页
·总结	第94页
·展望	第94-96页
参考文献	第96-99页
致谢	第99-100页
攻读学位期间发表的学术论文目录	第100页