基于文本指令的嵌入式运动控制器
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-23页 |
| ·运动控制器概况 | 第9-12页 |
| ·概述 | 第9-10页 |
| ·应用特点 | 第10页 |
| ·应用领域 | 第10-11页 |
| ·应用方法 | 第11-12页 |
| ·嵌入式系统概况 | 第12-16页 |
| ·概述 | 第12页 |
| ·特点 | 第12-13页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第13-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-21页 |
| ·运动控制器核心技术研究现状 | 第16-20页 |
| ·国内外著名的运动控制器产品 | 第20-21页 |
| ·课题研究意义及论文主要内容 | 第21-23页 |
| ·课题研究意义 | 第21-22页 |
| ·论文主要内容 | 第22-23页 |
| 第二章 嵌入式运动控制器总体设计 | 第23-28页 |
| ·系统需求分析 | 第23-24页 |
| ·硬件总体设计 | 第24-26页 |
| ·运动控制芯片PCL6045 | 第24页 |
| ·嵌入式ARM处理器S3C44BOX | 第24-26页 |
| ·硬件总体结构 | 第26页 |
| ·软件总体设计 | 第26-27页 |
| ·功能模块划分 | 第26-27页 |
| ·操作系统选择 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 μC／OS-Ⅱ在嵌入式运动控制器上的移植 | 第28-40页 |
| ·目标处理器S3C44BOX概述 | 第28-31页 |
| ·S3C44BOX的寄存器组织 | 第28-30页 |
| ·S3C44BOX的异常处理 | 第30-31页 |
| ·移植μC／OS-Ⅱ | 第31-39页 |
| ·μC／OS-Ⅱ的可移植性分析 | 第31-32页 |
| ·与编译器相关的数据类型 | 第32-33页 |
| ·进出临界段 | 第33-34页 |
| ·任务堆栈初始化 | 第34-35页 |
| ·OS_TASK_SW() | 第35-36页 |
| ·OSIntCtxSw() | 第36-37页 |
| ·OSStartHighRdy() | 第37-38页 |
| ·OSTicklSR() | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 运动控制芯片PCL6045功能分析 | 第40-49页 |
| ·PCL6045的读写控制方法 | 第40-43页 |
| ·PCL6045的地址空间 | 第40-41页 |
| ·PCL6045的寄存器 | 第41-43页 |
| ·PCL6045的运动模式 | 第43-46页 |
| ·设置一段运动 | 第43-44页 |
| ·连续运动 | 第44-46页 |
| ·PCL6045支持的运动类型 | 第46页 |
| ·PCL6045的速度样式 | 第46-48页 |
| ·四种启动模式 | 第46-47页 |
| ·变速运动中各个寄存器的作用 | 第47页 |
| ·实际应用中的速度样式 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 嵌入式运动控制器软件设计与实现 | 第49-64页 |
| ·运动控制指令设计 | 第49-51页 |
| ·应用特点 | 第49页 |
| ·指令分类 | 第49-50页 |
| ·指令格式 | 第50-51页 |
| ·通讯接口 | 第51-52页 |
| ·接口模块设计 | 第51页 |
| ·串口通讯的实现 | 第51-52页 |
| ·指令解释 | 第52-56页 |
| ·指令读取 | 第52-53页 |
| ·词法分析 | 第53-54页 |
| ·语法分析 | 第54-56页 |
| ·指令执行 | 第56-60页 |
| ·指令队列概述 | 第56页 |
| ·普通指令和立即指令的执行 | 第56-58页 |
| ·连续插补指令的执行 | 第58-60页 |
| ·状态显示 | 第60-62页 |
| ·LCD显示技术 | 第61页 |
| ·系统状态 | 第61-62页 |
| ·多任务系统设计 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 嵌入式运动控制器的测试 | 第64-69页 |
| ·测试方法 | 第64-65页 |
| ·测试计划 | 第65-66页 |
| ·功能测试 | 第65-66页 |
| ·性能测试 | 第66页 |
| ·测试程序 | 第66-68页 |
| ·独立轴运动测试程序 | 第66-67页 |
| ·连续插补运动测试程序 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第七章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录一 运动控制指令使用手册 | 第76-88页 |
| 附录二 运动控制器实物图 | 第88页 |
