| 第一章 绪论 | 第1-20页 |
| ·机器视觉技术的发展与应用 | 第11-16页 |
| ·机器视觉技术概述 | 第11-12页 |
| ·机器视觉技术的发展 | 第12-14页 |
| ·机器视觉技术的应用 | 第14-16页 |
| ·课题背景与意义 | 第16-18页 |
| ·本论文的选题与研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 基于机器视觉的柔性制造岛在线零件识别系统总体方案设计 | 第20-30页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·基于机器视觉的柔性制造岛在线零件识别系统问题的提出 | 第20-24页 |
| ·柔性制造岛概述 | 第20-24页 |
| ·在线零件识别系统问题的提出 | 第24页 |
| ·基于机器视觉的柔性制造岛在线零件识别系统总体方案设计 | 第24-26页 |
| ·在线零件识别系统结构与工作原理 | 第24-25页 |
| ·基于机器视觉的柔性制造岛在线零件识别系统基本性能 | 第25-26页 |
| ·基于机器视觉的柔性制造岛在线零件识别系统硬件设计 | 第26-30页 |
| ·CCD 工业相机选择 | 第26-27页 |
| ·镜头选择 | 第27-28页 |
| ·光源系统设计 | 第28-30页 |
| 第三章 在线零件识别系统中的图像预处理与特征提取技术原理和方法 | 第30-52页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·在线零件识别系统中的图像预处理 | 第30-40页 |
| ·图像平滑 | 第31-38页 |
| ·自适应中值滤波 | 第31-34页 |
| ·高斯滤波 | 第34-38页 |
| ·图像锐化 | 第38-39页 |
| ·在线零件识别系统多重滤波图像预处理方法 | 第39-40页 |
| ·图像二值化 | 第40-43页 |
| ·图像二值化原理 | 第40-41页 |
| ·直方图的获取 | 第41-42页 |
| ·直方图阈值选择 | 第42-43页 |
| ·边缘检测 | 第43-52页 |
| ·边缘的模型 | 第43-45页 |
| ·PREWITT 算子 | 第45-47页 |
| ·SOBEL 算子 | 第47-48页 |
| ·FREI-CHEN 算子 | 第48-50页 |
| ·边缘检测算子实验结果与分析 | 第50-52页 |
| 第四章 柔性制造岛在线零件图像识别技术研究 | 第52-69页 |
| ·引言 | 第52-53页 |
| ·经典图像识别方法 | 第53-58页 |
| ·统计图像识别法 | 第53-55页 |
| ·结构图像识别法 | 第55页 |
| ·模糊集图像识别法 | 第55-57页 |
| ·模板匹配图像识别法 | 第57-58页 |
| ·柔性制造岛在线零件图像识别算法的设计 | 第58-69页 |
| ·在线零件图像识别技术分析 | 第58-59页 |
| ·在线零件图像识别模板匹配模型的建立与相似度函数 | 第59-61页 |
| ·本系统二值图像快速序贯相似性检测（SSDA）算法 | 第61-65页 |
| ·基本的SSDA 检测算法 | 第61-62页 |
| ·本系统改进的二值图像快速SSDA 算法 | 第62-65页 |
| ·柔性制造岛在线零件图像识别算法的实现 | 第65-67页 |
| ·实验结果 | 第67-69页 |
| 第五章 柔性制造岛在线零件识别软件系统设计及实现 | 第69-82页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·软件的设计思想与面向对象编程技术 | 第69-70页 |
| ·零件识别软件系统整体功能设计 | 第70-74页 |
| ·在线零件识别软件系统工作界面 | 第70-72页 |
| ·在线零件识别软件的整体工作流程与各模块功能 | 第72-74页 |
| ·图像识别功能实现 | 第74-76页 |
| ·零件库管理功能实现 | 第76-80页 |
| ·在线零件识别系统零件库概述 | 第76页 |
| ·在线零件识别软件系统零件库管理界面 | 第76-80页 |
| ·其他功能模块界面图 | 第80页 |
| ·在线零件识别系统现场运行图片 | 第80-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·全文总结 | 第82-83页 |
| ·展望 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 在校期间的研究成果 | 第89页 |
