| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-9页 |
| ·课题背景 | 第6-7页 |
| ·研究主题及论文的主要工作 | 第7-8页 |
| ·论文的组织结构 | 第8-9页 |
| 第二章 嵌入式实时操作系统综述 | 第9-27页 |
| ·嵌入式实时操作系统概念 | 第9-13页 |
| ·实时操作系统的定义及分类 | 第9-10页 |
| ·嵌入式实时操作系统的特点 | 第10-11页 |
| ·嵌入式实时操作系统的体系结构 | 第11-12页 |
| ·实时操作系统的衡量标准 | 第12-13页 |
| ·常用的嵌入式实时操作系统 | 第13-19页 |
| ·VxWorks | 第13-15页 |
| ·pSOS | 第15-16页 |
| ·QNX/Neutrino | 第16-17页 |
| ·LynxOS | 第17-18页 |
| ·RTEMS | 第18-19页 |
| ·基于Linux的嵌入式实时操作系统综述 | 第19-25页 |
| ·Linux的实时性缺陷 | 第19-20页 |
| ·改进Linux实时性的方法 | 第20页 |
| ·RTLinux的实现原理 | 第20-25页 |
| ·系统结构 | 第20-22页 |
| ·中断模拟 | 第22-23页 |
| ·时钟控制 | 第23页 |
| ·任务调度 | 第23-25页 |
| ·实时任务与Linux通信方法 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 TLinux操作系统内核的实现与改进 | 第27-48页 |
| ·TLinux的设计需求 | 第27页 |
| ·TLinux系统结构 | 第27-28页 |
| ·TLinux的中断管理 | 第28-35页 |
| ·TLinux中断处理结构 | 第28-29页 |
| ·TLinux中断处理实现 | 第29-34页 |
| ·TLinux中断处理流程 | 第34-35页 |
| ·TLinux实时定时器的实现 | 第35-38页 |
| ·TLinux任务管理的实现与改进 | 第38-47页 |
| ·TLinux的调度机制 | 第38-41页 |
| ·TLinux的调度算法改进 | 第41-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 TLinux的实时性测试 | 第48-52页 |
| ·测试方法与实施 | 第48-50页 |
| ·测试结果与分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 TLinux的实时编程接口 | 第52-67页 |
| ·TLinux的POSIX实时扩展接口 | 第52-54页 |
| ·TLinux下的vxworks接口实现 | 第54-66页 |
| ·TLinux下的Vxworks taskLib模块实现 | 第55-62页 |
| ·TLinux下的Vxworks msgQLib模块实现 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结和展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-70页 |