| 第一章 绪论 | 第1-10页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第6-7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-9页 |
| ·论文研究的内容及目标 | 第9-10页 |
| 第二章 导航基本知识 | 第10-17页 |
| ·导航方法简介 | 第10-11页 |
| ·参数说明 | 第11-13页 |
| ·常用坐标系 | 第13-15页 |
| ·坐标系间的转换 | 第15-17页 |
| 第三章 GPS定位系统概述 | 第17-23页 |
| ·GPS定位系统 | 第17页 |
| ·GPS系统的组成 | 第17-18页 |
| ·GPS定位的基本原理 | 第18-19页 |
| ·GPS误差分析 | 第19-21页 |
| ·差分GPS(DGPS) | 第21-23页 |
| 第四章 惯性导航系统概述 | 第23-40页 |
| ·惯导系统的基本概念和工作原理 | 第23-24页 |
| ·惯导系统的组成、分类与比较 | 第24-25页 |
| ·捷联式惯导系统 | 第25-30页 |
| ·捷联惯导系统的数学模型 | 第30-37页 |
| ·捷联惯导系统误差分析 | 第37-40页 |
| 第五章 GPS/SINS综合定位系统的理论基础与算法实现 | 第40-49页 |
| ·组合导航系统简介 | 第40-41页 |
| ·GPS与SINS的组合模式 | 第41-43页 |
| ·Kalman滤波方程 | 第43-44页 |
| ·GPS／SINS组合系统的数学模型 | 第44-49页 |
| 第六章 GPS／SINS综合定位系统仿真实验研究 | 第49-60页 |
| ·仿真系统组成 | 第49-53页 |
| ·仿真条件 | 第53-54页 |
| ·仿真结果与分析 | 第54-60页 |
| 第七章 结论与建议 | 第60-61页 |
| ·结论 | 第60页 |
| ·建议 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 作者简介 | 第66页 |