锂离子电池生产过程中的薄膜卷绕及纠偏控制的应用研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·本课题的研究背景与实际意义 | 第11-12页 |
| ·国内外锂离子电池自动卷绕设备的研究现状 | 第12-13页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第13页 |
| ·论文结构 | 第13-15页 |
| 第二章 锂离子电池自动卷绕设备的设计 | 第15-18页 |
| ·设备的工艺及技术要求 | 第15页 |
| ·设备的工艺流程 | 第15-16页 |
| ·控制系统总体方案 | 第16-17页 |
| ·主要控制任务 | 第17-18页 |
| 第三章 薄膜卷绕控制研究及其建模 | 第18-31页 |
| ·薄膜卷绕的控制系统概述 | 第18-21页 |
| ·张力控制系统结构 | 第18-19页 |
| ·张力控制方法 | 第19-21页 |
| ·张力模型 | 第21-23页 |
| ·张力传感器模型 | 第23-25页 |
| ·薄膜料卷实时卷径模型 | 第25页 |
| ·直流伺服传动模型 | 第25-27页 |
| ·PWM的数学模型 | 第27页 |
| ·卷心卷绕的线速度模型 | 第27-30页 |
| ·薄膜卷绕控制系统数学模型 | 第30-31页 |
| 第四章 薄膜卷绕的控制算法研究 | 第31-52页 |
| ·控制策略的选择 | 第31-32页 |
| ·内模控制的基本原理 | 第32-34页 |
| ·内模控制结构及其等价形式 | 第32-34页 |
| ·内模控制的实现问题 | 第34页 |
| ·内模控制器的设计 | 第34-37页 |
| ·滤波器设计 | 第35页 |
| ·内模控制的灵敏度和补灵敏度函数 | 第35-36页 |
| ·鲁棒性问题 | 第36-37页 |
| ·薄膜卷绕控制系统的内模控制器 | 第37-39页 |
| ·系统仿真 | 第39-52页 |
| ·PID控制器的仿真 | 第39-41页 |
| ·内模控制器的仿真 | 第41-43页 |
| ·内模控制器与PID控制器的性能分析 | 第43-52页 |
| 第五章 薄膜卷绕的纠偏控制研究 | 第52-57页 |
| ·薄膜卷绕的纠偏控制 | 第52-53页 |
| ·纠偏控制系统的结构 | 第52-53页 |
| ·纠偏控制方法 | 第53页 |
| ·纠偏系统的数学模型 | 第53-56页 |
| ·交流伺服电机简化模型 | 第53-54页 |
| ·减速器模型 | 第54-55页 |
| ·传动模型 | 第55-56页 |
| ·纠偏系统数学模型 | 第56-57页 |
| 第六章 纠偏控制的算法研究 | 第57-67页 |
| ·控制策略的选择 | 第57-58页 |
| ·预测函数控制基本原理 | 第58-61页 |
| ·基函数 | 第58-59页 |
| ·预测模型 | 第59-60页 |
| ·参考轨迹 | 第60页 |
| ·误差预测及补偿 | 第60页 |
| ·优化计算 | 第60-61页 |
| ·纠偏控制的预测函数控制 | 第61-63页 |
| ·系统仿真 | 第63-67页 |
| ·纠偏控制系统仿真 | 第63-64页 |
| ·控制系统的鲁棒性分析 | 第64-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第69-70页 |
| 独创性声明 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
