| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1．1 蓄能器简介 | 第10-11页 |
| 1．2 液压蓄能器的基本知识 | 第11-17页 |
| 1．2．1 蓄能器类型 | 第11-15页 |
| 1．2．2 蓄能器功用 | 第15-17页 |
| 1．3 蓄能器及其基础理论研究的研究历史和现状 | 第17-19页 |
| 1．4 本课题的主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1．5 蓄能器基础理论研究的目的和意义 | 第20-22页 |
| 第2章 蓄能器数学模型的建立 | 第22-38页 |
| 2．1 引言 | 第22页 |
| 2．2 蓄能器的工作过程分析 | 第22-24页 |
| 2．2．1 蓄能器充放液过程流量图解 | 第22-23页 |
| 2．2．2 蓄能器充放液过程内部结构图解 | 第23-24页 |
| 2．3 蓄能器各组成单元的数学模型分析 | 第24-34页 |
| 2．3．1 压缩气体模型 | 第24-26页 |
| 2．3．2 压力油液模型 | 第26-27页 |
| 2．3．3 连接管路模型 | 第27-34页 |
| 2．4 蓄能器整体数学模型的综合处理 | 第34-37页 |
| 2．5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 蓄能器参数选择的研究 | 第38-56页 |
| 3．1 引言 | 第38-39页 |
| 3．2 蓄能器数学模型的回顾和分析 | 第39-40页 |
| 3．3 蓄能器模型参数与工作参数、系统工况之间的关系 | 第40-46页 |
| 3．3．1 油腔油液等效质量的确定 | 第40-41页 |
| 3．3．2 油液阻尼系数的确定 | 第41-43页 |
| 3．3．3 气体阻尼系数的确定 | 第43-44页 |
| 3．3．4 气体刚度的确定 | 第44页 |
| 3．3．5 系数k_t的确定 | 第44-45页 |
| 3．3．6 系统工作压力、蓄能器充气压力与ω_n、ζ之间的关系 | 第45-46页 |
| 3．4 基于不同功用的蓄能器参数选择 | 第46-52页 |
| 3．4．1 作能量暂存器的参数选择 | 第46-48页 |
| 3．4．2 消除压力脉动的参数选择 | 第48-50页 |
| 3．4．3 吸收压力冲击的参数选择 | 第50-52页 |
| 3．5 蓄能器参数选择程序 | 第52-55页 |
| 3．5．1 阻尼系数的计算程序及其说明 | 第52-54页 |
| 3．5．2 无阻尼系数固有频率的计算程序及其说明 | 第54-55页 |
| 3．6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 模型仿真分析 | 第56-70页 |
| 4．1 引言 | 第56-57页 |
| 4．2 Matlab/Simulink的介绍 | 第57-58页 |
| 4．3 蓄能器本体模型的仿真研究 | 第58-69页 |
| 4．3．1 吸收压力冲击的仿真 | 第58-65页 |
| 4．3．2 消除压力脉动的仿真 | 第65-69页 |
| 4．4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 蓄能器性能实验研究与分析 | 第70-87页 |
| 5．1 引言 | 第70页 |
| 5．2 数字控制及数据采集系统的介绍 | 第70-72页 |
| 5．2．1 dSPACE系统的组成及主要功能 | 第70-71页 |
| 5．2．2 dSPACE的硬件系统及DS1104PPC控制板 | 第71-72页 |
| 5．3 蓄能器性能实验系统控制测试平台简介 | 第72-76页 |
| 5．3．1 计算机实时控制调试采集系统 | 第73-74页 |
| 5．3．2 液控部分 | 第74-76页 |
| 5．4 吸收冲击与暂存能量的综合实验 | 第76-81页 |
| 5．4．1 控制和采集软硬件件方面的准备 | 第76-77页 |
| 5．4．2 实验方案的确立 | 第77-79页 |
| 5．4．3 实验结果的分析 | 第79-81页 |
| 5．4．4 蓄能器吸收冲击的总结分析 | 第81页 |
| 5．5 消除压力脉动的实验方案、数据采集及结果分析 | 第81-85页 |
| 5．5．1 实验方案的确立 | 第83页 |
| 5．5．2 实验数据的处理和分析 | 第83-85页 |
| 5．5．3 蓄能器吸收冲击实验的总结分析 | 第85页 |
| 5．6 本章小结 | 第85-87页 |
| 结论 | 第87-89页 |
| 附录1 | 第89-91页 |
| 附录2 | 第91-96页 |
| 参考文献 | 第96-100页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 作者简介 | 第102页 |
