| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1．1 引言 | 第8页 |
| 1．2 水轮机调速器的发展 | 第8-10页 |
| 1．3 本文的研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1．4 本文的主要研究工作 | 第11-12页 |
| 2 MSP430微机调速器结构与硬件配置 | 第12-30页 |
| 2．1 引言 | 第12页 |
| 2．2 MSP430微机调速器的总体结构 | 第12-14页 |
| 2．3 MSP430微机调速器的硬件结构 | 第14-15页 |
| 2．4 主控系统 | 第15-19页 |
| 2．5 信号输入部分 | 第19-23页 |
| 2．6 输出部分 | 第23-25页 |
| 2．7 键盘及显示部分 | 第25-27页 |
| 2．8 通讯部分 | 第27-28页 |
| 2．9 抗干扰措施 | 第28-29页 |
| 2．10 小结 | 第29-30页 |
| 3 MSP430微机调速器控制算法 | 第30-44页 |
| 3．1 引言 | 第30页 |
| 3．2 PID控制算法的理论基础 | 第30-36页 |
| 3．3 MSP430微机调速器PID调节规律 | 第36-40页 |
| 3．4 PID的两种参数b_1、T_d、T_n和K_p、K_I、K_D | 第40-43页 |
| 3．5 小结 | 第43-44页 |
| 4 MSP430微机调速器的软件实现 | 第44-63页 |
| 4．1 引言 | 第44页 |
| 4．2 MSP430微机调速器功能概述 | 第44-45页 |
| 4．3 MSP430微机调速器软件概述 | 第45-49页 |
| 4．4 主控系统 | 第49-58页 |
| 4．5 键盘显示部分 | 第58-61页 |
| 4．6 软件抗干扰 | 第61-62页 |
| 4．7 小结 | 第62-63页 |
| 5 上位机通信软件的设计 | 第63-69页 |
| 5．1 引言 | 第63页 |
| 5．2 通信软件功能及界面介绍 | 第63-66页 |
| 5．3 VB实现串口通信功能 | 第66-68页 |
| 5．4 小结 | 第68-69页 |
| 6 MSP430微机调速器的试验研究 | 第69-73页 |
| 6．1 引言 | 第69页 |
| 6．2 模拟对象和试验方法 | 第69页 |
| 6．3 试验结果与结论 | 第69-73页 |
| 7 全文总结 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 附录 | 第78页 |