| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| 1．1 传统桥式起重机控制系统存在的问题 | 第7页 |
| 1．2 桥式起重机电气传动技术的国内外发展概况 | 第7-8页 |
| 1．3 本课题的研究意义及主要内容 | 第8-11页 |
| 第二章 矢量控制变频调速 | 第11-22页 |
| 2．1 变频调速的基本原理 | 第11-12页 |
| 2．2 变频器的基本结构 | 第12-14页 |
| 2．2．1 变频器的主电路 | 第13页 |
| 2．2．2 变频器的控制电路构成 | 第13-14页 |
| 2．3 变频调速的控制方式—矢量控制方式 | 第14-22页 |
| 第三章 变频调速桥式起重机系统总体方案设计和部件选型 | 第22-32页 |
| 3．1 桥式起重机系统简介及起重机基本数据 | 第22页 |
| 3．1．1 桥式起重机的构造 | 第22页 |
| 3．1．2 各机构组成和特点 | 第22页 |
| 3．1．3 传统桥式起重机机的电气控制系统 | 第22页 |
| 3．2 本系统总体方案设计 | 第22-24页 |
| 3．3 系统的部件设计 | 第24-32页 |
| 3．3．1 电机的选用 | 第24-26页 |
| 3．3．2 变频器的选用 | 第26-29页 |
| 3．3．3 常用辅件的选择 | 第29-32页 |
| 第四章 可编程序控制器在桥式起重机变频控制系统中的应用 | 第32-43页 |
| 4．1 PLC概述及其系统组成 | 第32-34页 |
| 4．1．1 PLC概述 | 第32页 |
| 4．1．2 PLC的系统组成与各部分的作用 | 第32-34页 |
| 4．2 本系统中可编程序控制器的选取及其特点 | 第34-37页 |
| 4．2．1 PLC系统选型—SIEMENS S7-200 | 第34-35页 |
| 4．2．2 Siemens S7-200系列PLC特性 | 第35-36页 |
| 4．2．3 Siemens S7-200PLC的工作原理 | 第36-37页 |
| 4．3 变频调速起重机控制系统设计 | 第37-43页 |
| 4．3．1 系统控制的要求 | 第37页 |
| 4．3．2 控制系统的I/O点及地址分配 | 第37-39页 |
| 4．3．3 PLC配置 | 第39页 |
| 4．3．4 电气控制系统原理图 | 第39-40页 |
| 4．3．5 各机构的安全保护及检测 | 第40-43页 |
| 第五章 桥式起重机变频调速系统软件设计 | 第43-62页 |
| 5．1 触摸屏的软件设计 | 第43-45页 |
| 5．1．1 监控画面的开发方法 | 第43页 |
| 5．1．2 组态软件 | 第43-45页 |
| 5．2 监控画面的设计 | 第45-51页 |
| 5．3 S7-200PLC网络的通信协议及本系统采用的通信协议 | 第51-54页 |
| 5．3．1 S7-200PLC网络的通信协议 | 第51-52页 |
| 5．3．2 本系统采用的通信协议 | 第52页 |
| 5．3．3 上位机和PLC之间的通信 | 第52-54页 |
| 5．4 PLC程序设计 | 第54-60页 |
| 5．4．1 PLC编程软件概述 | 第54页 |
| 5．4．2 程序设计 | 第54-60页 |
| 5．5 系统抗干扰措施 | 第60-62页 |
| 第六章 全文总结及其展望 | 第62-64页 |
| 6．1 全文总结 | 第62页 |
| 6．2 研究展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68页 |
