| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstracdt | 第3-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-12页 |
| 1．1 CVT的发展历史与现状 | 第7-10页 |
| 1．1．1 CVT的发展历史 | 第7-8页 |
| 1．1．2 CVT的发展现状 | 第8-10页 |
| 1．2 本文的研究内容 | 第10页 |
| 1．3 本课题的研究的目的和意义 | 第10-12页 |
| 1．3．1 电子控制系统传统开发模式 | 第10页 |
| 1．3．2 电子控制系统现代开发模式 | 第10-11页 |
| 1．3．3 课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 第2章 CVT的结构及传动机理 | 第12-20页 |
| 2．1 CVT的分类 | 第12-13页 |
| 2．2 无级变速传动的特性对比 | 第13-14页 |
| 2．3 金属带式CVT的结构及传动机理 | 第14-17页 |
| 2．3．1 带轮 | 第15-16页 |
| 2．3．2 钢传动带 | 第16-17页 |
| 2．3．3 行星齿轮总成 | 第17页 |
| 2．4 液压系统 | 第17-19页 |
| 2．5 金属带式CVT动力学模型 | 第19-20页 |
| 第3章 CVT控制理论基础 | 第20-37页 |
| 3．1 控制系统功能 | 第20-21页 |
| 3．2 无级变速器控制策略基础 | 第21-27页 |
| 3．2．1 控制原则 | 第21页 |
| 3．2．2 不同工况下的速比控制 | 第21-27页 |
| 3．3 CVT控制的硬件实现 | 第27-33页 |
| 3．3．1 CVT电液控制系统 | 第27-29页 |
| 3．3．2 CVT夹紧力控制 | 第29-30页 |
| 3．3．3 CVT速比控制 | 第30-32页 |
| 3．3．4 起步离合器控制 | 第32-33页 |
| 3．4 PID控制理论 | 第33-37页 |
| 3．4．1 开环控制系统 | 第33页 |
| 3．4．2 闭环控制系统 | 第33-34页 |
| 3．4．3 阶跃响应 | 第34页 |
| 3．4．4 PID控制的原理和特点 | 第34-36页 |
| 3．4．5 PID控制器的参数整定 | 第36-37页 |
| 第4章 实时仿真理论基础 | 第37-48页 |
| 4．1 系统仿真的概念和分类 | 第37页 |
| 4．2 半实物仿真的理论基础 | 第37-38页 |
| 4．3 快速控制原型基础 | 第38-40页 |
| 4．3．1 快速控制原型的概念 | 第38-39页 |
| 4．3．2 快速控制原型的关键 | 第39页 |
| 4．3．3 快速控制原型的特点 | 第39-40页 |
| 4．4 MATLAB RTW实时仿真工具箱 | 第40-43页 |
| 4．4．1 MATLAB简介 | 第40页 |
| 4．4．2 RTW实时仿真工具箱及开发过程 | 第40-43页 |
| 4．5 dSPACE系统简介及其开发模式 | 第43-47页 |
| 4．5．1 dSPACE系统简介 | 第43-45页 |
| 4．5．2 dSPACE汽车电子控制系统(ECU)V型循环开发模式 | 第45-47页 |
| 4．6 dSPACE快速控制原型的过程 | 第47-48页 |
| 第5章 CVT快速控制原型 | 第48-59页 |
| 5．1 CVT离线仿真 | 第48-58页 |
| 5．1．1 CVT模型 | 第48-50页 |
| 5．1．2 控制器离线仿真 | 第50-56页 |
| 5．1．3 控制器离线仿真结果分析 | 第56-58页 |
| 5．2 CVT实时仿真 | 第58-59页 |
| 第6章 全文总结 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64页 |