| 第一章 诸论 | 第1-14页 |
| ·钢管混凝土 | 第7-8页 |
| ·钢管混凝土结构的发展概况 | 第7页 |
| ·钢管混凝土结构力学性能和在拱桥修建中的优越性 | 第7-8页 |
| ·钢管混凝土拱桥在我国的应用和研究现状 | 第8-12页 |
| ·钢管混凝土拱桥在我国的发展 | 第8-10页 |
| ·武汉市江汉三桥 | 第10-12页 |
| ·钢管混凝土拱桥拱肋吊装施工控制方法的选择 | 第12-14页 |
| 第二章 卡尔曼滤波法的特点及在钢管混凝土拱桥拱肋吊装过程中的应用 | 第14-23页 |
| ·卡尔曼滤波法概述 | 第14-15页 |
| ·滤波及卡尔曼滤波法 | 第14页 |
| ·卡尔曼滤波法在我国桥梁建设中的应用 | 第14-15页 |
| ·相关数学知识 | 第15-17页 |
| ·卡尔曼滤波法的基本原理及其桥梁施工控制适用性 | 第17-23页 |
| ·线性估计法 | 第17-18页 |
| ·卡尔曼滤波线性估计 | 第18-20页 |
| ·卡尔曼滤波非线性估计 | 第20-23页 |
| 第三章 大跨度钢管混凝土拱桥成拱施工控制 | 第23-41页 |
| ·钢管混凝土拱桥成桥施工技术 | 第23页 |
| ·江汉三桥拱肋吊装施工过程 | 第23-25页 |
| ·吊装计算主要控制 | 第25-33页 |
| ·基本假定和基本数据 | 第25-26页 |
| ·塔架偏移对节段高程的影响 | 第26-27页 |
| ·扣索变形而产生的预抬高量 | 第27-32页 |
| ·拉索弹性模量修正系数 | 第32-33页 |
| ·扣索索力分析计算 | 第33-41页 |
| ·静力平衡法 | 第35-38页 |
| ·积分查表法 | 第38-41页 |
| 第四章 江汉三桥实际施工控制 | 第41-57页 |
| ·施工控制系统 | 第41-43页 |
| ·纠偏终点控制问题 | 第43-49页 |
| ·系统状态方程 | 第43-45页 |
| ·系统量测方程 | 第45-46页 |
| ·系统控制指标 | 第46-49页 |
| ·实际施工控制 | 第49-57页 |
| 第五章 结论和展望 | 第57-59页 |
| ·结论 | 第57-58页 |
| ·研究展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 致谢 | 第64页 |