| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·研究现状及发展动态 | 第9-10页 |
| ·论文主要工作及结构安排 | 第10-12页 |
| 第二章 无线传感器网络及节点定位技术 | 第12-25页 |
| ·无线传感器网络 | 第12-15页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第12-14页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络节点定位技术概述 | 第15-18页 |
| ·定位算法需满足的特性 | 第15页 |
| ·算法分类 | 第15-17页 |
| ·性能评估 | 第17-18页 |
| ·测距方法 | 第18页 |
| ·无线传感器网络基本定位方法 | 第18-24页 |
| ·基于测距定位算法 | 第18-21页 |
| ·非基于测距的定位算法 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 Malguki 算法研究及其改进 | 第25-38页 |
| ·Malguki 定位算法 | 第25-29页 |
| ·Malguki 定位算法描述 | 第25-26页 |
| ·Malguki 定位算法原理 | 第26-29页 |
| ·相关参数性能分析 | 第29-32页 |
| ·仿真实验 | 第29-30页 |
| ·仿真结果 | 第30-32页 |
| ·Centroid Malguki 定位算法 | 第32-33页 |
| ·算法思想 | 第32-33页 |
| ·算法实现 | 第33页 |
| ·改进算法仿真实验 | 第33-37页 |
| ·两种算法平均定位误差 | 第34-35页 |
| ·Centroid Malguki 算法定位覆盖率分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 三边算法研究及其改进 | 第38-57页 |
| ·三边算法 | 第38-40页 |
| ·传统三边算法 | 第38-39页 |
| ·距离比率定位算法(LRD) | 第39页 |
| ·自适应多边定位算法（AML） | 第39-40页 |
| ·LRD 算法及AML 算法仿真及性能分析 | 第40-44页 |
| ·仿真实验 | 第40-41页 |
| ·仿真结果 | 第41-44页 |
| ·自适应距离比率定位算法（ALRD） | 第44-48页 |
| ·算法思想 | 第44-45页 |
| ·算法实现 | 第45-48页 |
| ·改进算法仿真实验 | 第48-53页 |
| ·平均定位误差 | 第48-51页 |
| ·定位覆盖率分析 | 第51-53页 |
| ·ALRD 算法与Centroid Malguki 算法仿真比较 | 第53-55页 |
| ·平均定位误差 | 第53-55页 |
| ·计算复杂度 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57-58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 硕士研究生期间发表的论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |