基于多级磁流变阻尼器的颤振半主动抑制
| 第1章 绪论 | 第1-33页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·磁流变阻尼器的发展与现状 | 第23-26页 |
| ·磁流变液 | 第23-24页 |
| ·磁流变器件 | 第24-25页 |
| ·磁流变技术在建筑上的应用 | 第25-26页 |
| ·磁流变技术在车辆悬架上和其他方面的应用 | 第26页 |
| ·半主动控制技术研究综述 | 第26-29页 |
| ·基于李雅普诺夫稳定性理论的控制方法 | 第26-27页 |
| ·开关控制 | 第27页 |
| ·Clipped-Optimal 控制 | 第27-28页 |
| ·滑模控制 | 第28页 |
| ·最优控制 | 第28-29页 |
| ·电、磁流变技术在飞行器上的应用 | 第29-31页 |
| ·飞行器的颤振 | 第29页 |
| ·飞行器的颤振主动控制技术 | 第29-30页 |
| ·半主动控制技术应用于颤振抑制 | 第30-31页 |
| ·本文关注的问题及结构安排 | 第31-33页 |
| 第2章 多级磁流变阻尼器的设计 | 第33-52页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·概念设计 | 第33-34页 |
| ·结构设计 | 第34-36页 |
| ·轴的设计 | 第34-35页 |
| ·外壳设计 | 第35-36页 |
| ·磁路设计 | 第36页 |
| ·励磁部件的材料 | 第36页 |
| ·励磁部件的形式 | 第36页 |
| ·电路设计 | 第36-37页 |
| ·线圈结构 | 第36-37页 |
| ·电路参数 | 第37页 |
| ·磁路分析 | 第37-42页 |
| ·ANSYS 软件简介 | 第37-38页 |
| ·ANSYS 建模 | 第38-39页 |
| ·ANSYS 单元 | 第39-40页 |
| ·ANSYS 磁场分析结果 | 第40-42页 |
| ·理论模型 | 第42-49页 |
| ·磁流变液模型 | 第42-43页 |
| ·纯剪切流变学模型 | 第43-46页 |
| ·摩擦盘受力 | 第46-48页 |
| ·多级磁流变阻尼器力矩 | 第48-49页 |
| ·多级磁流变阻尼器结构图 | 第49-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第3章 多级磁流变阻尼器的实验建模 | 第52-72页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·实验系统组成 | 第52-56页 |
| ·实验装置概述 | 第52-53页 |
| ·磁流变阻尼器 | 第53-54页 |
| ·传动机构 | 第54页 |
| ·激励和测试系统 | 第54-56页 |
| ·实验过程 | 第56页 |
| ·实验结果 | 第56-64页 |
| ·不同激励频率下的实验 | 第56-59页 |
| ·不同激励振幅下的实验 | 第59-62页 |
| ·不同磁场面积下的实验 | 第62-64页 |
| ·3Hz 激励下的阻尼器简化模型 | 第64-65页 |
| ·多级磁流变阻尼器的神经网络建模 | 第65-71页 |
| ·BP 神经网络概述 | 第66页 |
| ·神经网络的结构 | 第66-67页 |
| ·神经网络训练模型 | 第67-71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 第4章 典型三自由度翼段的颤振半主动抑制 | 第72-100页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·三自由度翼段的气动弹性方程 | 第72-79页 |
| ·三自由度翼段的运动微分方程 | 第72-73页 |
| ·非定常气动力 | 第73-76页 |
| ·气动弹性方程 | 第76-77页 |
| ·气动弹性方程的无量纲化 | 第77-79页 |
| ·气动弹性系统的颤振 | 第79-84页 |
| ·线性系统的特征值 | 第79页 |
| ·颤振临界速度与操纵面频率的关系 | 第79-82页 |
| ·颤振临界速度与沉浮频率的关系 | 第82页 |
| ·颤振临界速度与操纵面阻尼的关系 | 第82-84页 |
| ·颤振抑制 | 第84-99页 |
| ·带有多级磁流变阻尼器的颤振控制系统 | 第85页 |
| ·仿真参数与模型 | 第85-88页 |
| ·常值阻尼控制 | 第88-90页 |
| ·On-Off 控制 | 第90-93页 |
| ·输出反馈次最优+On-Off 控制 | 第93-97页 |
| ·输出反馈次最优控制 | 第97-99页 |
| ·小结 | 第99-100页 |
| 第5章 大展弦比机翼的颤振半主动抑制 | 第100-123页 |
| ·引言 | 第100页 |
| ·大展弦比机翼的气动弹性方程 | 第100-104页 |
| ·大展弦比机翼的运动微分方程 | 第100-103页 |
| ·片条理论与气动力 | 第103页 |
| ·大展弦比机翼气动弹性方程 | 第103-104页 |
| ·大展弦比机翼的颤振 | 第104-113页 |
| ·气动弹性方程的无量纲化 | 第104-110页 |
| ·大展弦比机翼的颤振临界速度 | 第110-113页 |
| ·大展弦比机翼的颤振抑制 | 第113-122页 |
| ·带有多级磁流变阻尼器的颤振控制系统 | 第113-116页 |
| ·常值阻尼控制 | 第116-117页 |
| ·On-Off 控制 | 第117-119页 |
| ·输出反馈次最优+OnOff 控制 | 第119-120页 |
| ·输出反馈次最优控制 | 第120-122页 |
| ·小结 | 第122-123页 |
| 第6章 颤振半主动抑制实验研究 | 第123-145页 |
| ·引言 | 第123页 |
| ·实验系统的构成 | 第123-124页 |
| ·翼段模型 | 第124-126页 |
| ·翼段模型设计概念 | 第124-125页 |
| ·扭转弹簧的等效 | 第125-126页 |
| ·翼段模型的参数 | 第126页 |
| ·采样系统 | 第126-128页 |
| ·传感器 | 第126页 |
| ·传感器前置放大电路 | 第126-127页 |
| ·采样板基本特性 | 第127-128页 |
| ·指令系统 | 第128-129页 |
| ·固态继电器 | 第128页 |
| ·计算机并口 | 第128-129页 |
| ·级选电路 | 第129页 |
| ·控制系统软件 | 第129-131页 |
| ·风洞 | 第131-133页 |
| ·风洞数据 | 第131页 |
| ·风洞控制终端 | 第131-133页 |
| ·风洞试验 | 第133-134页 |
| ·实验组成 | 第133页 |
| ·实验任务与过程 | 第133-134页 |
| ·实验结果 | 第134-144页 |
| ·模型实际颤振速度 | 第134-135页 |
| ·常阻尼控制 | 第135-137页 |
| ·On-Off 控制 | 第137-141页 |
| ·位移反馈次最优控制 | 第141-142页 |
| ·位移反馈次最优+On-Off 控制 | 第142-144页 |
| ·小结 | 第144-145页 |
| 第7章 总结 | 第145-147页 |
| ·本文的主要工作与贡献 | 第145-146页 |
| ·未来工作的展望 | 第146-147页 |
| 参考文献 | 第147-159页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第159-158页 |
| 致谢 | 第158-159页 |
